IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI澆鑄機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹

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工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為氣動(dòng)、液壓和電動(dòng)。也有由三種基本類型組合成的復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)，具有動(dòng)力大、力與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。在承載能力大，慣量大以及防焊環(huán)境中這類系統(tǒng)應(yīng)用得較為廣泛。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能)，速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，效率會(huì)比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。同時(shí)液壓系統(tǒng)會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲也較高。所以近年來，在盡可能多的場(chǎng)景中液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)往往被電動(dòng)系統(tǒng)所取代。

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