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規(guī)格：IAI復(fù)合機(jī)器人IAI激光切割機(jī)器人

公司所在地：廣東深圳

電話(huà)：18898615328

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這種控制方法是對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在工作空間中的位置和姿態(tài)進(jìn)行連續(xù)控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，速度可控，軌跡平滑，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，從而完成作戰(zhàn)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)同步運(yùn)動(dòng)，末端執(zhí)行器形成連續(xù)軌跡。該控制方法的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的軌跡跟蹤精度和穩(wěn)定性。這種控制方法通常用于焊接、噴漆、去毛刺和檢測(cè)機(jī)器人。

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3、力（力矩）控制方式

裝配和固定物體時(shí)，除了精確定位外，所用的力或力矩必須適當(dāng)。在這種情況下，必須使用（轉(zhuǎn)矩）伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同，只是輸入和反饋的不是位置信號(hào)，而是力（轉(zhuǎn)矩）信號(hào)，因此，該系統(tǒng)必須具有強(qiáng)大的（轉(zhuǎn)矩）傳感器。有時(shí)利用傳感器的逼近和滑動(dòng)等功能進(jìn)行自適應(yīng)控制。

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