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產地:IAI復合機器人IAI關節機械手臂

規格:IAI復合機器人IAI關節機械手臂

公司所在地:廣東深圳

電話:18898615328

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詳細信息

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關節機器人的缺點:


1、價格高,導致初期投資的成本高。

2、生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

工業機器人可以根據不同的任務,采用多種控制方法,目前,工業機器人主要分為四種控制模式:點控制模式、連續軌跡控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。

1、點位控制方式(PTP)

這種控制方法只控制工業機器人末端執行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中,工業機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準確地移動,對目標點的軌跡沒有任何調節。

定位精度和運動所需時間是該控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方法具有實現簡單、定位精度低等特點。因此,它通常用于電路板上的裝卸、搬運、點焊和元件插入,只需要末端執行器在目標點的準確位置和姿態。該方法相對簡單,但很難達到2~3um的定位精度。


深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​


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