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IAI復合機器人IAI服務機器人的簡單介紹IAI復合機器人IAI服務機器人IAI復合機器人IAI服務機器人的詳細信息IAI復合機器人IAI服務機器人 IAI復合機器人IAI服務機器人 IAI復合機器人IAI服務機器人 IAI復合機器人IAI服務機器人 IAI復合機器人IAI服務機器人 手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應具有什么樣的自由度？ 手腕上的自由度主要是實現手部所期望的姿態。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現對空間三個坐標軸X Y Z的轉動。即具有翻轉俯仰和偏轉三個自由度。  7.機器人末端工具的作用和特點 機器人手部是用來握持工件或工具的部件，是一個獨立的部件，可以有手爪也可以是專用工具。 8.按夾持原理末端工具分為哪幾類？包括哪些具體形式？ 按夾持原理，末端夾持手分為兩類： ·夾持類包括內撐式、外夾式、平移外夾式、勾托式和彈簧式； ·吸附類包括磁吸式，氣吸式。
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