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Capitan伺服驅動器的簡單介紹Capitan系列伺服驅動器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設計，允許在緊湊的機器人關節、平面執行器、末端執行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。采用先進的晶體管技術設計先Capitan伺服驅動器的詳細信息Capitan伺服驅動器 Capitan系列伺服驅動器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設計，允許在緊湊的機器人關節、平面執行器、末端執行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。采用先進的晶體管技術設計先進，高功率密度和效率。通信延遲已被優化，快速系統響應性。待機功耗已經降低，以減少發熱，固件架構已被設計為可容納高達200khz的PWM頻率和大的總線電壓利用率，從而實現低電感電機控制。 Capitan系列伺服驅動器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設計，允許在緊湊的機器人關節、平面執行器、末端執行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。采用先進的晶體管技術設計先進，高功率密度和效率。通信延遲已被優化，快速系統響應性。待機功耗已經降低，以減少發熱，固件架構已被設計為可容納高達200khz的PWM頻率和大的總線電壓利用率，從而實現低電感電機控制。通信選項包括EtherCAT、CANopen和SPI。 產品特點 1.大限度地提高響應能力 Capitan系列提供CANOpen和EtherCAT通信，總線延遲低至2個周期。高速SPI總線通信也可用于優化的EtherCAT / CANopen多軸架構。 2.達到新目標 對于性能至關重要的應用，Capitan系列提供了同類產品優秀的性能和延遲，可很大程度地提高系統響應速度。 3.節省空間 Capitan系列高度僅為8毫米，重量為18克，提供了超出預期的集成能力。 設計要點 1.超平：低的外形，可輕松實現多個應用程序的集成。 2.低延遲：EtherCAT總線延遲降低到2個周期，比同類伺服驅動器快125％。 3.99％效率：先進的晶體管技術使效率高達99％。Capitan為伺服驅動器的低散熱設置了新的標準 4.功能安全:設計用于STO SIL3 PLe安全標準 5.低待機功耗：降低熱量，待機功耗低至1.12W。 6.質量輕便：對于Capitan CORE和Capitan NET版本為18克。 7.高速SPI總線：Capitan CORE可以通過SPI總線進行控制，其命令更新速率可達30 kHz。通過將多個軸嵌入單個PCB來提高成本效益。 8.支持多種電機類型：:直流有刷和旋轉無刷電機的兼容性。 9.高功率密度：大功率范圍和優秀的功能小體積的伺服驅動器。在空間有限的情況下，為機器人開發人員而設計。 10.PWM頻率高達200 KHZ：在高達200 kHz的PWM頻率下運行，同時保持可忽略的EMI。 11.ETHERCAT / CANOPEN：Capitan提供用于CANopen或EtherCAT通信的版本。 12.超快速伺服回路：電流環路以50 kHz運行，位置和速度環路以25 kHz運行– Capitan使您的電動機獲得優秀性能。 13.廣泛的反饋支持：數字大廳，正交增量編碼器，BiSS-C，雙BiSS-C菊花鏈式SSI 14.運動模式：輪廓位置，輪廓速度，循環同步位置，循環同步速度，循環同步電流，循環同步轉矩和歸位運動模式。 15.無焊錫：如果連續電流低于十安培，則無需焊接即可將Capitan NET或Capitan CORE直接連接至PCB。 16.菊花鏈BISS-C：將兩個菊花鏈上的BiSS-C編碼器連接到Capitan伺服驅動器上，并減少布線。 17.總線電壓高效利用率：Capitan功率已經過優化，可將總線電壓利用率高效化，達到96％。 18.多軸架構：通過超快速和安全的SPI總線進行命令，為多軸應用提供優秀的設計靈活性。 19.指導配置：每個Capitan伺服驅動器均免費提供MotionLab3組態軟件。配置和調整驅動器，以實現快速的應用程序集成。 20.插件即用：Capitan系列提供了用于將插件集成到PCB設計（Capitan NET和Capitan CORE）以及通過連接器接口（Capitan XCR）進行連接的版本。 控制系統 通過MotionLab充分利用您的驅動器 1.配置和診斷 2.嵌入描述參數 3.所有驅動程序寄存器可用 4.具有詳細結果的自動測試和向導 高級范圍 1.快速實時采集 2.單軸和多軸繪圖 3.準確的確定性緩沖采集 增強運動分析 1.自動調節 2.信號發生器 3.循環調整和驗證 4.基于頻率和時間的控制 應用領域 Capitan系列驅動器高效功率可降低功率損耗和執行器溫度。緊湊而堅固的設計使其幾乎可以安裝在任何地方，包括機器人關節，可穿戴機器人，無人駕駛地面或飛機，以及電機內部。以實現緊湊的外形系數、高性能和精密運動，允許在緊湊的機器人關節、平面執行器、末端執行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。無論是用于計量應用的定位系統、用于醫療設備的機械臂，還是用于衛星通信的遠距離指向機構，均可運用其業知識和產品為您的應用提供解決方案。 更多歐美系伺服品牌產品，請咨詢銷售工程師:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨②
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