2 刮板輸送機發展歷史[2]：

[3]。在調整刮板輸送機的下滑問題時，如果調整不當，會導致其上竄。由于綜采工作面地質條件等因素也會導致刮板輸送機上竄。當刮板輸送機上竄后，會導致煤流無法轉運至轉載破碎機而發生漏煤現象，同時還會導致機尾行人空間不足。由于綜采工作面是有一定的坡度的，會導致工作面的偽斜長度有變化，進而導致刮板輸送機過長或者過短，也會導致其發生上竄或者下滑的問題。需要注意的是刮板輸送機的上竄或下滑問題是其在三維空間中 Z 軸方向的漂移^[4]。

[5]。

解決辦法：為解決刮板輸送機發生的扎底、漂溜問題，在液壓支架的底部安裝調斜油缸，使得液壓支架具備調斜功能。由液壓支架控制調斜千斤頂的伸出或者縮進，通過安裝的調斜裝置使得刮板輸送機前部扎底，完成浮煤的清理工作，進而解決刮板輸送機發生的長時間的扎底或者漂溜問題，保證推溜正常、順利執行。

5.3 刮板輸送機卡鏈或斷鏈

故障：綜采工作面的刮板輸送機的主要功能之一就是將采煤機截割的煤塊進行運輸，該功能由安裝在刮板輸送機上的鏈條實現。鏈條本身是一個彈性體，采煤機的割煤量不確定，導致刮板輸送機鏈條承載的煤塊的重量不一致。長時間運行后，刮板輸送機的鏈條會松弛，如果不及時處理，會導致斷鏈、卡鏈、堆鏈等安全事故，嚴重時將影響綜采工作面的采煤效率。解決辦法：在刮板輸送機的機尾增加鏈條自動張緊裝置，該裝置由 PLC 控制器、機尾張緊油缸、電磁閥、壓力傳感器、行程傳感器等組成。當系統檢測到壓力傳感器的壓力值不在預期范圍之內后，由 PLC 控制器控制電磁閥動作，驅動機尾張緊油缸動作，調整油缸壓力值重新回到預期范圍，同時行程傳感器檢測機尾張緊油缸的推移距離并報送 PLC 控制器，參與 PLC 控制器的邏輯控制。當刮板輸送機運行一段時間后，會出現刮板機鏈條過松，則需要進行截鏈操作。

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