【摘要】記者5月5日從天津大學了解到，由天津大學黃田教授主持的“高速并聯機器人關鍵技術與工程應用”科研成果日前通過鑒定，并認定達到國際先進水平，部分成果國際領先。

    記者5月5日從天津大學了解到，由天津大學黃田教授主持的“高速并聯機器人關鍵技術與工程應用”科研成果日前通過鑒定，并認定達到國際先進水平，部分成果國際領先。

    高速并聯機器人具有剛度高、速度快、重量輕、成本低、模塊化程度高等優點，可廣泛應用于各類自動化生產線上物料高速抓放、分揀、裝箱等操作，自問世以來即成為世界科研強國競爭的焦點之一。天津大學黃田教授團隊自1997年在國內率先開展了這一領域的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作，目前已取得豐富的創新性研究成果，獲發明專利13項、申報發明專利3項。項目組提出的高速并聯機器人尺度-結構-驅動器參數一體化設計方法，在精度設計、誤差補償、控制器參數整定、機器視覺等方面形成專有技術，相關研究成果在國內外學術期刊及會議上發表論文23篇。所開發的相關機器人產品綜合性能達到國外同類先進產品技術水平。

    此次由中國工程院院士、浙江大學楊華勇教授領銜的專家鑒定組一致認為，該項成果技術先進，具有重要的推廣價值和廣闊的應用前景，對于加快和推進我國裝備制造業產品結構調整和產業轉型升級具有深遠意義。

    基于這項成果，黃田教授帶領團隊研制出國內首套鋰離子動力電池自動分選裝備、國內首條乳化炸藥自動包裝生產線等多套新裝備并投入實際生產。與此同時，他們還向廣州數控等國內企業實施專利許可2項，企業利用該技術研發出新產品40余臺套，應用上述裝備實現產值近6億元。