現今三足式離心機有兩種卸料方式，人工式和機械式。三足式人工卸料離心機勞動強度大，生產效率低，但是對物料適應性好，物料晶體不會破壞。機械式卸料方式勞動強度低，循環操作且易實現程序自動控制。
但是在選用機械卸料的三足式離心機時，必須注意它主要適用于濾餅比較疏松的晶粒狀固體顆粒，而且在卸料時由于刮刀的作用對晶粒有一定的破壞作用，對于堅硬或者粘著力很大的濾餅在選用機 械卸料的三足式離心機時必須謹慎，且應根據濾餅的性能選用合適的卸料機構。三足式離心機的各種卸料方法和機構動作特點介紹于下，供讀者按產品性能和工藝要 求合理選用。
    一、吊出式卸料
    采用這種卸料方式時，離心機的轉鼓和濾袋應能方便的裝拆，而且濾袋應設置適當的吊環，當過濾結束，離心機停止轉動后用起吊裝置將濾袋吊出傾倒進行卸料。這 種卸料方式是人工上部卸料離心機卸料方式的改革，可大幅度降低工人的勞動強度，但仍為間歇操作并需一定的輔助設備，常用于對產品質量要求較高的場合，我國 在檸檬酸生產過程中有采用這種卸料形式的三足式離心機。
    二、自動降落時式卸料
    自動降落式卸料的三足式離心機，在轉鼓底和外殼底盤上都有扇形開孔，在機器地盤開孔的下部裝有大錐度的料斗。排料控制機構為一氣動閥，機器運轉時氣動閥關 閉，分離結束后，主機減速或停機，固體靠重力落下而同時氣動閥打開料斗排料。這種排料方法特別適用于小件金屬制品鍍層后的洗滌脫水和塊狀物料的卸料。
    三、機械刮刀下部卸料
    大多數情況下，經三足式離心機分離后形成的濾餅均有一定的粘性，由于離心力的作用形成的濾餅緊貼在轉鼓的內壁，不會在停車時自動剝落，為此需要使用機械刮刀將濾餅從轉鼓壁上切削下來，再靠重力從轉鼓底排料口排出，機械刮刀下部卸料機械均在轉鼓低轉速時工作。
    機械刮刀下部卸料三足式離心機結構上的共同特點是轉鼓底和外殼底盤上均有輪輻狀的筋板和開孔，以便濾餅卸出。按刮刀的形式和運動方式不同可分為多種類型。
    為經向一定寬刮刀機構。刮刀固定于刀桿上，刀架可沿兩條導軌移動，刮刀由電動機4經聯軸器5，減速器6，聯軸器7及螺旋副8拖動。刮刀的寬度大致與轉鼓高 度相同，進刀后刮料動作沿真個轉鼓高度同時進行，所以卸料迅速，但由于使用寬刮刀，切削力大，僅適用于松軟的濾餅和轉鼓高度不大的場合。
    過濾阻力增大，若不清除則會影響過濾速率，設計時必須考慮除去殘余濾餅層的濾布再生裝置。其特點是在刮刀軸和刮刀上鉆長孔，在刮刀背面加焊一塊孔板，形成 兩條30mm×0.2mm的縫隙。當刮刀刮刀刮去了大部分濾餅后，通過電磁閥的控制，通入壓力位0.6~0.8MPa的去除殘余的濾餅層使濾布得到較好的 再生。
     四、氣流機械卸料
        氣流機械卸料利用一臺高壓風機，將空氣或氮氣送入密閉的離心機轉鼓內，使離心機轉鼓內形成200~400mmH2O的正壓，吸氣管道的端 部兼作為刮刀，其形狀有利于切削濾餅外，還具備一般機械刮刀卸料機構所具有的回轉和軸向升降動作。卸料時，由氣流將刮刀刮下的濾餅帶入風機的吸風管道，經 旋風分離器，固體由旋風風力氣的排料口排除，氣體被吸入離心風機后再送往離心機內循環使用。氣流機械卸料系統適用于不易阻塞管道且較疏松的濾餅，例如：味 精結晶使用三足式離心機脫水后可以采用這種卸料方式。
    五、其他機械卸料方式
        三足式離心機出了上述幾種卸料方式外，還有機械刮刀-螺旋上部卸料和立時塞上不卸料的形式。
        機械刮刀-螺旋上部卸料的工作機構由一個窄刮刀和一個螺旋輸送器組成。當風力結束時，轉鼓降低至低速后，刮刀先沿徑向切入濾餅，再沿軸將濾餅隨即進入裝有螺旋的輸送器內，通過垂直或傾斜安裝的螺旋輸送器將濾餅送出機外。
        立式活塞上部卸料機構是三足式離心機中唯一可連續操作的機型。它的工作原理相當于一個立式活塞推料離心機。回轉部分包括轉鼓，活塞推料裝置和一個不料錐，其中推料盤不但與轉鼓一起旋轉，而且還作軸向的往復推送，以便連續地把濾餅推出轉鼓的上緣。
    六、撇液-刮刀下部卸料機械
        這種卸料形式常用語低濃度、難分離物料的沉降式三足式離心機中，例如工業或城市廢水處理中的活性污泥脫水就可采用這種形式。料液從頂部由 進料管加入無孔的轉鼓中，在高轉速下固體顆粒沉積于鼓壁上，當達到一定厚度時可由控制濾餅厚度的檢測裝置發出信號停止加料。此時轉鼓內物料分為清液層，清 液層的軟的塑性體層在機器全速運轉下由撇液管排除。撇液管由撓性管與換向閥相聯，首先把清液排至料液槽，然后將軟的塑性沉渣排至沉渣槽，最后轉鼓降速，由 刮刀將硬沉渣刮下由下部卸出。