火電廠球磨機制粉系統是一個典型的3輸入3輸出系統。由于各變量之間存在嚴重耦合,且具有大時滯及模型時變的特點,常規PID控制很難達到理想效果。隨著模糊控制理論的發展,模糊控制逐漸被用于這類對象的控制中,并取得了許多令人滿意的成果。然而,對于模型時變性較大的系統,在不同的工況下,應該有不同的模糊控制規則與之對應,才能達到較好的控制效果。
與固定的加權因子相比,在控制規則中引入可調整的加權因子后,可有效提高系統的響應速度。偏差較大時,根據偏差進行快速調整,偏差較小時,根據偏差變化率進行適當調整,保證系統只有較小的過調。不同情況下加權因子的取值要根據具體對象而定,取值的變化不宜太大,否則會使系統的調節效果變差,合適的加權因子取值可通過仿真尋優結果確定。
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