能源與流程工業制造是國民經濟的支柱產業,伴隨著過去幾十年工業制造的高速發展,我國工業生產面臨的能耗高、資源消耗高、產品附加值低、環境污染等問題越來越突出,亟需通過最新的人工智能技術來推動流程工業制造高效化、綠色化、智能化發展。
強化學習是一種數據驅動的決策技術,具有自主學習、高度非線性等特性,可有效應對工業控制面臨的一系列難題。南棲仙策作為強化學習AI智能決策應用的領軍者,將強化學習應用于工業控制任務,產生了多個落地案例。南棲仙策團隊將強化學習應用的經驗總結編寫了《強化學習控制白皮書》(以下簡稱為《白皮書》,《白皮書》結合實際案例,對強化學習在工業控制中的應用過程進行了介紹,并展示了強化學習帶來的優勢。
白皮書共分為三個部分
第一部分:概述流程工業生產控制的挑戰
現有的工業生產管理流程,多個環節由人工把控,依賴經驗知識且響應速度緩慢。過程控制基于經典控制算法,在大范圍動態條件復雜系統的優化控制問題上存在不足。系統運維缺乏數據支撐,故障難預警、風險不可控,常造成企業產品不夠穩定、生產線持續性不夠高、產量波動的應對能力不足、生產損耗過大成本難以控制等問題。
第二部分:介紹南棲仙策強化學習工具的優勢
南棲全球領先的數據驅動強化學習工具POLIXIR REVIVE提供了數據模擬環境和強化學習優化技術,在火力發電、化工生產、自來水/污水生產處理等多個工業場景帶來了不同的能力,與MPC(Model Predictive Control)的對比為例,闡述了在系統建模方法、系統模擬能力、控制策略能力上更具有實施快、成本低、建模靈活、適用面廣、實用性強等特點。在實施上,南棲通過云端協同架構,實現了POLIXIR REVIVE與ReinOptima工業邊緣控制器的聯動。通過云端協同架構,當ReinOptima的預測性維護模塊識別出系統發生偏移時,自動將歷史數據傳輸到REVIVE系統更新虛擬環境模型和控制策略,實現對環境變化的自動適應和持續的自我學習與進化。
第三部分:南棲仙策技術優勢與場景應用案例
《白皮書》通過實際案例分別對能源與流程工業制造"高精度控制、高穩定控制、大滯后控制、全局目標控制"四個不同維度的需求進行了詳細解讀。
>>高精度控制
傳統人工控制增壓泵房的給水,經常導致水量和能耗過高或過低。通過POLIXIR REVIVE產生的泵頻控制策略,可大大降低出口流量與目標流量差值,達到系統所期望的精準控制,并與歷史同時期千噸水電耗相比,節省電耗約 7.16%,有效提高了泵房的經濟效益。
>>高穩定控制
在燃煤火電機組控制中,由于外部擾動,導致主蒸汽溫度長期不穩定。傳統的PID控制存在嚴重的過調、延遲等問題,導致超溫、溫度過低等情況出現,影響發電效率等。通過POLIXIR REVIVE產生的溫控策略,可將出口溫度有效控制在一定范圍內,并幫助節省燃煤 0.06%,保障穩定的同時延長了設備的使用壽命。
>>大滯后控制
在磨煤機生產過程中,由于目標出口煤粉溫度與控制風量之間存在較長的時間差,整體系統存在滯后性、長距離控制等問題,以及風速測不準導致風速控制器的 PID 控制失效。通過POLIXIR REVIVE產生的冷熱一次風擋板位控制策略,可使出口風粉溫度分布更貼近目標溫度,系統運行工況更加穩定。
>>全局目標控制
循環水泵的優化控制難點體現在需全局考慮整鍋爐運行流程,尋找最優的耗電-發電平衡點,PID控制難以實現,通過POLIXIR REVIVE產生的循環水泵控制策略,可在330MW熱電聯產機組循環水泵控制中,將整體指標值降低約0.53,相較于PID控制策略,節能提升3.52%。
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