在1月13日舉行的“2022智能網聯汽車創新應用高峰論壇”上，中國工業經濟聯合會會長、工信部原部長李毅中發表《汽車“雙碳”任務重，智能網聯新動力》主旨演講表示，發展智能網聯汽車需構筑“車、路、網、云、人”一體化，實現無人駕駛安全、高效、節能。他指出，衡陽多年來加強新型道路基礎設施建設，實現車輛智能和城市交通云建設，或將成為全國首個擁有城市級自動駕駛服務的城市，形成城市級交通數字底座。

　　 （李毅中在“2022智能網聯汽車創新應用高峰論壇”演講）

　　李毅中預計，2022年我國逐步部署L3、L4自動駕駛功能應用，基本與發達國家并跑。落地路徑上，他提出要實現網聯賦能，建設道路和建筑的感知系統，打造“車城網”，車載智能平臺與道路感知、車城網、云平臺等聯網，即構建“車、路、網、云”一體化。

　　自動駕駛過去幾年經歷了從單車智能到“單車智能+車路協同”的技術路線轉變。單車智能曾是行業主流技術路線，但僅在車端部署智能傳感器和計算設備，難以應對暴雨、逆光等極端場景的感知失效或盲區問題。單車智能+車路協同的“車路云一體化”方案為車輛提供全局感知和預測，解決車輛行駛過程中信息缺失和不及時的問題，可實現百分百理論安全。

　　“車路云一體化”技術路線的先進性，帶動自動駕駛在公共交通、公共服務領域的規模化和商業化應用，為城市級落地提供了方案，是李毅中提出“車城網”、“車、路、網、云”一體化的落地樣本。

　　蘑菇車聯是行業率先實踐“車路云一體化”方案的自動駕駛公司。2021年3月，該公司與衡陽市政府合作建設智慧交通項目。項目計劃覆蓋200公里開放道路，完成125個路口的智能化升級，推進公共領域“無人化作業”，實現降本增效。這是“車路云一體化”方案首次以城市為單位，進行大規模商業化落地。　　 （蘑菇車聯自動駕駛城市公共出行車隊）

　　 (蘑菇車聯自動駕駛城市公共出行和公共服務車輛）

　　論壇舉辦之際，李毅中一行調研了衡陽“車路云一體化”智慧交通項目，體驗蘑菇車聯的車路協同系統與AI云平臺，并乘坐蘑菇車聯自動駕駛車輛。

　　“衡陽市或將成為全國首個擁有城市級規模自動駕駛服務的城市，實現交通基礎設施、交通元素、交通勢態等全要素的數字化，自動駕駛車輛已經批量駛入城市主干道，并且陸續的商業化。”李毅中在論壇當天的演講中表示。

　　 （李毅中一行調研衡陽“車路云一體化”智慧交通項目）

　　衡陽“車路云一體化”智慧交通項目實踐分三步走。一是在道路主干道部署激光雷達、攝像頭、通信單元和邊緣計算服務器等設備。二是在城市公交、環衛等領域合作落地并運營自動駕駛公共服務車隊。三是打造城市交通大腦，為城市管理者提供實時動態統一的交通管理平臺，為市民提供車道級導航等新型交通服務。

　　據介紹，該項目正在快速推進中，自動駕駛公交車、清掃車、巡邏車、出租車已在衡陽城市公開道路測試運行。業內人士認為，這意味著一套從城市智慧交通新基建工程建設、大規模自動駕駛車輛落地到城市車隊常態化運營的智慧交通“衡陽模式”已初具規模。據該公司此前透露，“車路云一體化”方案有望拓展至全國多座城市。