9月29日，國家電網有限公司無人機自主巡檢規模化應用上線發布會成功召開，國家電網有限公司副總經理陳國平出席會議并講話，國家電網有限公司總經理助理單業才主持會議，國家電網設備部主任金煒及各省公司主要負責人出席會議，國網江蘇省電力公司作為代表對無人機自主巡檢示范區進行專項匯報和展示，會議深入貫徹國家電網“一體四翼”發展戰略，加快推進現代設備管理體系建設，總結前期無人機自主巡檢規模化應用工作成果，助力電網數字化轉型、智能化升級，全面支撐新型電力系統建設。

　　發布會現場

　　無人機自主巡檢正展現出其強大的實力，成為輸電基層班組不可或缺的重要手段，本次無人機自主巡檢規模化應用是基于輸電全景管控平臺和PMS3.0總體架構的第一個微應用上線，將作為輸電運維模式變革的重要標志，持續激發無人機自主巡檢作業的優勢，完善巡檢管理體系，統一無人機技術標準，規范巡檢管理流程，實現巡檢管理的更加精益、巡檢業務的更加高效以及巡檢作業的更加智能。

　　作為參加本次會議無人機自主巡檢規模化應用展示的省公司之一，國網江蘇省電力有限公司于今年8月在無錫建成的錫澄無人機全自主巡檢示范區成為會議最大亮點，并獲得各級領導的高度認可。

　　錫澄無人機全自主巡檢示范區基于PMS3.0總體架構，打通“互聯網-互聯網大區-管理信息大區”數據傳輸通道，構建無人機作業全流程線上智能管控體系，實現無人機自主巡檢業務數字化、管理規范化、作業智能化。

　　示范區全自主巡檢有別于傳統人工攜帶無人機到場作業，采用云圣智能“虎鯨虎穴”固定式全自主無人機巡檢系統，通過沿線路密集區域部署7套產品系統，共計覆蓋35kV至500kV輸電線路162條，總長約680公里，桿塔2867基。每套產品系統覆蓋半徑6公里，可與周邊至少兩套產品系統協同作業，確保各系統間作業的協同性、機動性與快速性，有效提升無人機不間斷巡檢和應急響應效率。

　　依托本次無人機自主巡檢示范區建設，可有效替代傳統人工的周期性巡視工作，比如線路的本體巡視、紅外測溫、通道監查性巡視、激光掃描等，同時結合可視化、故障定位等智能運檢裝置，改變示范區內輸電線路運維模式，在解放人力的同時提升線路運維質效。

　　云圣智能無人機集群化自主巡檢現場

云圣智能全自主無人機巡檢系統電網運維成效

　　云圣智能“虎鯨虎穴”全自主無人機巡檢系統由“虎鯨”工業無人機、“虎穴”全自動機場及“虎視”四維全息管控平臺組成，系統全面支持PMS3.0新一代設備資產精益管理系統，單套系統巡檢半徑可達6km，搭載電網巡檢所需多元傳感器吊艙，實現系統覆蓋下輸變配場景的高頻次、常態化、無人值守化巡檢，工作人員僅需通過“虎視”四維全息管控平臺即可遠程直接調度產品系統開展作業，巡檢全過程無需人員干預，“虎鯨”工業無人機數據采集后可通過加密移動網絡實時上傳至云系統進行AI智能分析，最終產出電網可視化巡檢報告，通過多套產品系統的同時部署，可實現“集中監控+立體巡檢+網格化處置”的輸電運檢新模式快速構建，完成新型電力系統下“六化”運維成效提升：

　　現場巡檢無人化

　　通過部署“虎穴”全自動機場作為電力系統中的新型基礎設施，通過其與“虎鯨”工業無人機自主巡檢有效進行協同，可實現現場無人值守化管理，將人力從重復勞動中解放出來，專注于現場應急處置、檢修消缺、數據分析和運維決策等工作。

　　作業協同集群化

　　系統網格化部署后，根據單套產品系統6km巡檢覆蓋半徑，可實現電網區域化的無人值守建設，工作人員僅需通過平臺即可遠程調度全區所有產品系統同時作業，極大提升巡檢效率，每套產品系統中的“虎鯨”工業無人機具備獨立ID，適配區域內不同“虎穴”全自動機場，可完成“單機蛙跳巡檢”及“多機協同巡檢”作業模式，并可根據管控平臺及掛載傳感器吊艙制定多種任務策略，實現單一區域線路的集中密集巡檢任務及不同區域的多類型巡檢任務開展。

　　數據采集標準化

　　“虎鯨”工業無人機搭載“端側AI”智能識別模塊，可在無人機邊緣端對電網巡檢目標物開展識別，并根據實時情況調節無人機及傳感器吊艙姿態，確保巡檢照片滿足電網巡檢拍攝標準，有效提升數據采集有效性，完成電網絕緣子、金具的標準化采集，為巡檢作業智能化缺陷分析奠定基礎。

　　數據處理智能化

　　無人機標準化數據采集后，數據可實時回傳至平臺，通過電力人工智能算法，實現巡檢結果的人工智能缺陷識別及歸檔，缺陷數據將推回至樣本庫，實行缺陷識別算法的迭代升級，于此同時，可結合電網大數據系統完成設備運行狀態的趨勢分析或故障后的溯源分析，為電網運維、檢修智能提供輔助性決策。

　　電網運維數字化

　　通過無人機搭載吊艙對線路沿線掃描，可實現輸電線路及通道的三維數字化復現，為電網提供數字孿生模型，通過數據的智能識別及歸檔，工作人員可完成系統覆蓋區域內數據的“點→線→面”可視化查詢，并根據電網數字化模型制定巡檢任務及策略，實現電網運維的數字孿生管控。

　　運維管理全景化

　　系統完成全息數字電網下足不出戶、遠程巡檢、安全監控、智能分析模式，實現電網日常巡檢模式創新，提高應急處置效率，為一線班組減負賦能，為生產提質增效。

　　云圣智能“虎鯨虎穴”全自主無人機巡檢系統作業流程圖

　　當前，隨著國家“雙碳”能源戰略發展，給建設更加智慧、綠色、安全、高效的能源互聯網+帶來重大機遇。云圣智能“虎鯨虎穴”全自主無人機巡檢系統在賦能國家電網無人機自主巡檢規模化應用上，能夠實現電網巡檢高頻次、常態化、無人機值守化自主作業，有效的解決了現階段無人機自主巡檢安全管控不足、數據線下流轉、缺陷識別效率不高等業務痛點，為國網江蘇電力公司引領國網示范，助力運檢模式數字化變革奠定了強有力的基礎。

　　未來，云圣智能將繼續推動產品系統的技術升級及規模化應用，進一步提升運維巡視質量及效率，協同國家電網在“雙碳”戰略下新型電力系統運維模式中不斷探索，為構建三維全息數字感知電網提供保障。