中國工業報  左宗鑫

　　“您好，我是愛因斯坦。歡迎來到2021世界機器人大會。”“這是‘神聊’系統，不用拼手速打字，靠腦電波就可以輸入文字完成交流。”“這是國內首款工業級防水機器狗，根據場景，能搭載不同的設備，具備全天候、全地形、無限巡航作業能力。”……走進2021世界機器人大會博覽會的序廳，代表著先進技術、未來感爆棚、令人驚呼“怎么全是黑科技”的機器人產品立刻席卷而來。

　　“當前隨著新一輪科技革命和產業變革深入推進，我們正加速邁進智能時代，機器人被譽為‘制造業皇冠頂端的明珠’，深刻改變著人類生產和生活方式，越來越成為時代科技創新的顯著標志。”工業和信息化部副部長辛國斌在10日舉行的2021世界機器人大會開幕式致辭時說，“從浩瀚太空到萬里深海，從工廠車間到田間地頭，從國之重器到百姓生活，我們正步入與機器人和諧共榮的繽紛多彩新世界。”

機器人為智造注入新動能

　　作為“制造業皇冠頂端的明珠”，機器人的研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。在智能制造領域，工業互聯網和機器人產業則存在著相互成就、協同發展的共生關系。機器人在生產領域的部署能夠實現大范圍、深層次的工業數據采集，為工業互聯網構建數據基礎；工業互聯網則為機器人的互聯互通、數據共享提供了技術支撐，進一步助力企業實現降本增效。

　　作為“了解世界機器人技術前沿的窗口”，今年的世界機器人大會首創“工業互聯網創新展區”，是大會助力機器人產業鏈強鏈補鏈的舉措之一。

　　“我們以人工智能為核心，然后構建了一個立體物聯網絡在點線面的工業場景。”云勝智能聯合創始人朱勝利在接受中國工業報采訪時表示，云勝智能提出“工業無人機2.0時代”。

　　朱勝利進一步解釋，首先，“工業無人機2.0時代”具備無人化的特點。其次，它具備智能化的特點，無人機在采集大量數據后，通過邊緣計算將有效數據傳輸回來。第三，云勝智能是工業第三方，針對不同的應用場景開發不同類型的飛機，而這些場景與工業領域里的野外作業緊密結合。最后，無人機就像汽車一樣是一個交通工具，采集怎樣的數據由傳感器決定，而云勝智能的無人機可根據不同需求自動更換傳感器。云勝智能是此次大會“工業互聯網創新展區”中的代表企業之一，大會現場，它們展出了多款不同類型的無人機產品。

　　工業互聯網是數字化工廠建設中的重要一環，但數字化工廠的構建不同于研發單一的軟件或硬件產品，需要企業擁有更為強大的工業4.0整體解決方案能力和豐富的實踐經驗。

　　為讓觀者身臨其境，大會現場，新松基于真實的行業應用案例打造了高端服務器數字化智能工廠展項。新松品牌與市場中心負責人哈恩晶表示，本次世界機器人大會展出的高端服務器數字化智能工廠，是新松工業軟件&控制平臺的全新項目應用，根據真實的用戶案例設計展項，是尖端技術應用于尖端行業的示范項目。該智能工廠基于數字化、標準化、模塊化、平臺化、柔性化的理念設計打造，涵蓋自動化立庫、智能分揀站、內存插裝站、服務器硬盤維護站等工作單元，全面應用機器人柔性制造技術，從軟件、硬件到系統均為新松自主品牌產品，可以根據用戶產能需求實現對整個數字化工廠的“快速復制”，有效解決產品迭代速度快、定制化程度高等市場痛點。工廠采用數字孿生技術，將真實生產場景制作成虛擬仿真場景，可在孿生場景中觀察系統和設備的運行狀態，還可以通過模型動作模擬和還原部件運行情況，全面掌控工廠動態。

“與人共融”的新一代機器人

　　“‘與人共融’是新一代機器人面臨的共性挑戰。”世界工程組織聯合會主席龔克在2021世界機器人大會“領航峰會”上提出，工業機器如何融入“有人的生產線”，如何“與工人互助合作完成任務；服務機器人如何融入普通人的工作和生活，與普通人緊密協調互助；特種機器人如何融入操作者的智能，降低對人在回路遙操作的依賴。

　　在2021世界機器人大會特種機器人展區，多款機器人讓編者看到了在特殊環境下，人機共融，協調發展的可能性。

　　作為2021世界機器人大會同期活動之一——億嘉和電力機器人新品應用發布會引人注目。“我們這款產品名字是‘羚羊D200’，它既有機器人的移動功能，也有操作功能，主要應用于我們電網配電站的開關室里面，對開關室的開關柜進行開關、倒閘操作。”億嘉和相關技術人員在現場向中國工業報介紹，這款機器人集成了高精度視覺伺服操作平臺、高扭矩多自由度操作平臺和智能運動平臺為一體，可提供提供高效、穩定、安全的無人化智能運維服務。

　　據悉，它的高精度六軸機械臂，操作精度控制在1mm以內，達到國際領先水平；臂展長度領先國外一流機械臂50mm，可以輕松完成2200mm高度內的操作和巡檢任務；單獨配置的高扭矩多自由度操作平臺，峰值扭矩達260Nm，與家用汽車發動機水平相當。同時，它具備全自動作業能力，可在復雜、緊急環境下穩定作業。創新的模塊化設計，可根據場景需要定制化組裝，廣泛適用于軌道交通、消防、新能源、電網、電廠、石油化工等各類特種行業操作場景。

　　隨著近年來媒體對機器人相關領域不斷深入報道，四足機器狗似乎已經“司空見怪”了。然而，四足機器狗身上又搭載了其他設備卻很少見到。這雖讓其技術難度提高，但擴大了其應用場景。杭州云深處科技掌握四足機器人運動控制關鍵核心技術，自主研發的“絕影”系列機器人在國際同類產品中已經達到先進水平。據其工作人員介紹，絕影X20是國內首款工業級防水機器狗，具備全天候作業、強勁負載與擴展空間、自主充電、全場景覆蓋、強勁算力與精準感知等特點，能面向行業應用中多變環境和高層級需求。

帶你感受“未來已至”

　　你是否覺得打字速度跟不上腦速？你是否希望邊思考屏幕就可以自動輸入文字呢？在2021世界機器人大會現場，通過腦電波輸入文字，多人開啟線上聊天已不再遙遠。由北京郵電大學、清華大學聯合研發的腦機接口“神聊”系統是一款多人群體腦-機接口對話系統。據現場工作人員介紹，該系統能支持最多20名使用者通過腦電信號同屏對話，是目前世界上同時支持使用人數最多的單一腦-機接口交流系統。

　　值得注意的是，該款國產無線腦機接口系統采用自主研發的高精度腦電采集芯片，首次實現了腦電采集芯片的國產化替代，性能指標達到國際先進水平。系統具備8通道腦電采集、無線wifi數據傳輸、外部事件同步等功能，可拓展性強、應用領域廣。

　　如果說“神聊”系統讓現場觀眾看到了“未來的樣子”，那現場的類人型機器人則讓人實實在在感受到了“未來感”。愛因斯坦機器人和金小虎機器人是大連新次元文化科技發展有限公司帶來的兩款仿生人形機器人。

　　“仿生人形機器人是模仿人的外觀形態和行為而設計制造的智能化服務機器人，結合仿真人外觀工藝、機械工藝、人工智能技術等獨創技術，精準還原影視明星、歷史名人的外觀形象和性格特征。”大連新次元文化科技發展有限公司副總裁楊建國在接受中國工業報采訪時介紹，“我們的產品主要涉及人形機器人研發、智能表情控制、人際情感交互等，致力于將仿生人形機器人360度融入社會、生活、行業的方方面面，同時賦能產業智能升級，為人類打造趨于克隆的新世界。”

　　每年的世界機器人大會集中展示了機器人研究領域最新成果和產業未來方向，為機器人行業、企業和國內外市場需求打造對接交流平臺，加速我國機器人產業的崛起和裝備制造業技術的提升。時隔兩年，2021世界機器人大會再次啟航，不僅對做大做強機器人產業意義重大、影響深遠，更為機器人產業高質量、可持續發展提供了強勁動力。