在蘇黎世聯邦理工學院設有實驗室的著名研究機構——數字化建造研究中心(DFAB,隸屬于瑞士國家能力研究中心(NCCR))對使用3D打印機器人的混凝土施工方案進行了研究。
在研究過程中,DFAB與堡盟密切合作,利用堡盟傳感器實現了對3D打印機器人可靠的壓力監控。堡盟的高精度PBMN齊平膜片式壓力傳感器不僅簡化了3D打印機器人的操作,還確保打印質量和精確的混凝土流量控制。
借助這一新開發的打印方法,復雜的打印路徑可以直接從CAD系統中傳輸到機器人控制器,從而在沒有復雜模板的情況下實現自動化混凝土打印。這就要求嚴格遵守各項過程參數,否則將導致打印結果不合格。打印頭出口處的壓力監測以及管路起始處的介質壓力是影響混凝土是否均勻穩定流動的重要因素。通過監測壓力值,能夠可靠識別管路是否堵塞,從而防止管路損壞。特別是當管路形狀較為復雜時,如果混凝土流動不暢或者流量過大,就會影響印刷質量,最壞的情況下可能會導致打印過程中斷或模板倒塌。現在,這一難題終于被攻克,這離不開堡盟長期以來對高等院校和研究機構開展各項創新應用的大力支持。
即使在如此苛刻的環境條件下,采用堅固不銹鋼外殼的高精度PBMN齊平膜片式壓力傳感器也能可靠地監測壓力,確?;炷?D打印機無故障運行。這款壓力傳感器采用全焊接設計,將堅固性和高精度集于一身。