工業(yè)內(nèi)窺鏡自動(dòng)化發(fā)展包括兩個(gè)方面，一是無(wú)線遙控式，從而避免受到傳導(dǎo)線長(zhǎng)度、質(zhì)量等因素的限制，圖像通過(guò)無(wú)線方式傳送;另外一種是有線式，如采用蛇形機(jī)器人等，其主要目的在于探頭在內(nèi)部不需人為操縱，而是自動(dòng)尋的，從而減少對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)要求，同時(shí)避免儀器的人為損壞。目前，英國(guó)、日本和美國(guó)的一些相關(guān)機(jī)構(gòu)就內(nèi)窺機(jī)器人技術(shù)正在進(jìn)行廣泛的研究，該技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)中有著顯而易見(jiàn)的意義。

　  隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內(nèi)窺技術(shù)逐步與其結(jié)合，開(kāi)發(fā)出許多新型的內(nèi)窺技術(shù)產(chǎn)品，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖像的分析、處理和測(cè)量等功能。新型內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像，清晰度有了很大的提高，同時(shí)視距加大，內(nèi)窺探頭更小，操作靈活性提高。更重要的是它們可以進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域的三維測(cè)量功能，從而對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)窺技術(shù)的缺陷進(jìn)行了改進(jìn)。工業(yè)內(nèi)窺鏡的技術(shù)發(fā)展朝向自動(dòng)化、立體顯示和原位內(nèi)窺維修方向發(fā)展。

　工業(yè)內(nèi)窺鏡立體顯示的最大意義在于可以指導(dǎo)無(wú)損條件下的維護(hù)工作，極大的降低了維修成本。目前立體顯示研究的最新技術(shù)是美國(guó)開(kāi)展的真實(shí)景深(Real-Depth)技術(shù)，它不同于利用偏振光、虛擬頭盔等技術(shù)，不需要任何視覺(jué)的附屬顯示設(shè)備。

    工業(yè)內(nèi)窺鏡的原位內(nèi)窺維修即在不拆開(kāi)的條件下，如對(duì)葉片卷刃的打磨、積炭的清理和發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的小碎片的清理等。在民航現(xiàn)場(chǎng)維修特別是軍機(jī)快速搶修中，原位內(nèi)窺維修能極大節(jié)約時(shí)間和成本，應(yīng)用價(jià)值很高。

　 深圳市亞泰光電技術(shù)有限公司自主研發(fā)的任意向高精度三維測(cè)量?jī)?nèi)窺鏡是根據(jù)石油化工、工業(yè)機(jī)械、電子電氣工業(yè)、航空航天等直管道內(nèi)表面的檢測(cè)要求而設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的新型高科技產(chǎn)品，它集成了目前尖端內(nèi)窺鏡所有的功能，包括三維測(cè)量、萬(wàn)向手柄、任意向彎曲、數(shù)據(jù)采集和存取、亮度調(diào)節(jié)等。有效地滿足了檢修人員在有限空間和惡劣環(huán)境下工作的需求，多功能集于一體使檢修設(shè)備成本大為降低，而且還可以將裂紋的深度、面積、長(zhǎng)度等參數(shù)在一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，使分析結(jié)果更為有效準(zhǔn)確，更容易找出故障原因，給技術(shù)人員帶來(lái)極大的方便。