因電解槽是電解鋁車間的核心設備,其生產環境存在強磁場、高溫、高噪音等諸多風險因素。有效掌控并確保電解槽溫度、結構等指標的穩定性是實現安全生產的重要前提。
當前,大部分電解槽底部溫度測量由兩名工人相互配合,手持測溫槍逐點測溫及跟隨記錄;傳統巡檢方式工作量大,且受環境、人員等因素影響,容易造成巡檢不到位、數據不準確、工作效率低等問題。此外,電解槽底部溫度高,易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣,受槽底高度限制人員無法在作業區直立行走,勞動強度大,存在一定安全風險。
中信重工開誠智能技術人員通過實地對鋁行業生產環節現場勘察、分析及實驗,自主研制了新一代槽底巡檢機器人,它能夠自主識別槽號和測量部位;自主識別溫度是否超限,當溫度異常時,機器人可通過見光攝像機和紅外熱像儀自動獲取現場圖像,并上傳到上位機發出報警信號;機器人檢測數據還可自動形成報表、歷史曲線存儲于終端,可按時間、日期、槽號等條件查詢篩選;自動繪制溫度分布圖,通過溫度趨勢變化,分析判斷異常情況。
除上述功能外,槽底巡檢機器人還具有實時采集現場圖像、音頻,自主導航定位、自動巡檢作業,自身故障檢測、自主充電,巡檢模式與路徑切換等功能。
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