閥門液壓執行器以高壓油為動力，具有負載能力大，調節度高等特點。按照其結構大體分為傳統分離式與智能一體式兩種。
傳統分離式閥門液動執行器：常需要配套使用一個獨立液壓站或一套伺服驅動系統．用伺服閥控制，采用開式液壓系統，通過控制伺服閥調節液壓油流動方向及流量大小，實現一個泵站對應多套驅動器的調節，致使其體積龐大，而且節流損失大、且伺服閥對油液污染特敏感、伺服閥加價格貴、維修不方便等，維護工作量也相對較大。

傳統分離式閥門驅動器控制系統

智能一體式閥門液動執行器：目前閥門液動執行機構系統發展朝小智能一體式發展。集成液壓，傳動與控制一體。具有輕型化、輕量化、高效節能、高可靠性的優勢。這種智能一體式閥門驅動器是利用伺服電機與定量泵取代伺服閥。這種電動機控制方式，采用閉式液壓系統，通過調節步進電機或伺服電機的轉向和轉速來控制雙向泵壓力油輸出方向和流量．對被控對象進行精確調控。電液集成式閥門驅動裝置結構簡單、元件較少、控制精準。

智能集成式閥門驅動器系統

智能電液式閥門驅動裝置可適用于干式安裝，也可適用于浸液式安裝，輸出力矩大，發生故障時，可用便攜式應急泵進行應急操作閥門開／關；當開／關閥門過載時，內部保護電路可自動切斷電機電源。岡此，智能電液式閥門驅動裝置結合了傳統的電驅動式和傳統分離式閥門驅動裝置的優點，可靠性更高。
智能型電液執行器將液壓動力模塊和驅動模塊，控制模塊集成在一個封閉的箱子體，閥門控制箱至閥門驅動裝置僅鋪設電纜就可實現安裝，無需額外鋪設管路；使得防護與安裝非常方便，特別是一個動力單元對應一個驅動器，非常節能。

智能型驅動器微型液壓站

控制箱內安裝圖
智能集成式驅動器的核心組件包括：閥門驅動模塊和控制模塊。閥門驅動模塊在接到上位指令后，控制閥門驅動裝置的泵機運轉，壓力油輸出并流入活塞腔推動齒輪運轉，控制閥門的開閉。控制模塊主要用于各裝置信息的整合和分析，并根據實際采集數據信息對各閥門運行狀況進行監控。
智能集成式閥門驅動裝置與傳統的分離式閥門驅動裝置相比，增添了閥位指示器、各種控制閥板、獨立的電機泵及油箱等組件，通過控制閥板改變壓力油的泵出流向，實現閥門的轉動。閥位指示器通過現場傳感器采集信息對閥門開閉狀態和位置信息進行監控和指示。
液動閥門執行器具有與電動，氣動控制方式無法比擬的有點，愈來愈多用于各種工業控制中。無論是傳動分離式還是智能一體式結構，都有各自他優勢，每個工程師都會根據面對的具體應用選取性價比高的控制方式實現。