在環(huán)保、水利、石化、冶金、造紙、電力、航天、管道、工業(yè)裝備、工業(yè)加工等領域需要用到大量的閥門來控制流體運動。而作為控制閥門開、關或者部分開關的驅動裝置通常稱為閥門執(zhí)行器或者閥門驅動器。執(zhí)行器作為閥門控制的終端執(zhí)行機構，其工作的可靠性、可控性和功能的優(yōu)劣，將直接影響調節(jié)、控制結果的成敗和設備的安全性，并制約著自動化總體水平的提高。

傳統(tǒng)執(zhí)行器分為電動、氣動和液動三種，及衍生的氣液聯(lián)合，電液聯(lián)合驅動。每種驅動各有優(yōu)缺點，本文簡單說明電動、氣動，液動三種驅動優(yōu)缺點，便于大家快速了解。

一：電動執(zhí)行器

電動執(zhí)行器顧名思義是以電為動力，使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線或旋轉運動。電動執(zhí)行器可輸出相對恒定的驅動力，抗偏差能力強，控制精度要比氣動執(zhí)行器高，不用借助其他輔助系統(tǒng)可自動保位。電動執(zhí)行器具有操作簡便、易于實現(xiàn)遠距離控制等特點，但其結構復雜，易載發(fā)生故障，經常出現(xiàn)定位精度低、過開過關、電機燒毀、齒輪箱磨損等，維護費用很大。調節(jié)過于頻繁會引起電動機發(fā)熱，減速齒輪易磨損。此外，電動執(zhí)行器運行緩慢，難于實現(xiàn)大驅動力，且存在過保護實現(xiàn)困難、不良位置等問題。

二：氣動執(zhí)行器

氣動執(zhí)行器以壓縮空氣為動力，具有結構簡單、維護較為方便等特點，但體積大、需要氣源和空氣凈化裝置；氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。采用氣體做動力介質，優(yōu)點是安全性高，對使用環(huán)境要求低。但由于氣體的可壓縮性，剛度相對較低的氣動執(zhí)行器響應較慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗偏差能力較弱，應用在動態(tài)力或摩擦較大情況下時，極易引起設備的不良振動。且其能重比差，功率密度低，較大驅動力的氣動執(zhí)行器極其復雜、笨重而昂貴。

            圖所示為氣動執(zhí)行器及氣源裝置

三：液壓執(zhí)行器

普通的液壓執(zhí)行器以高壓油為動力，具有負載能力大，調節(jié)精度高等特點，但需要配備有龐大的獨立供油設備，維護工作量也相對較大. 液壓執(zhí)行器結構有葉片式結構，齒輪齒條式，螺旋式執(zhí)行器。三者各有優(yōu)缺點。葉片式結構承載能力小，漏油多；齒輪齒條式承載能力大，結構簡單，體積大，螺旋式定位精確，加工難度高。下圖為齒輪齒條執(zhí)行器安裝在閥門上。現(xiàn)有的液動執(zhí)行器通常需要配套使用一個液壓站，致使其體積龐大，液壓管路長，而且節(jié)流損失大、維修不方便等 。

左圖為閥門裝配執(zhí)行器，中圖為液壓動力源，右圖所示齒輪齒條式執(zhí)行器

表格形式對比三種執(zhí)行器特點：

四：電液執(zhí)行器

電液執(zhí)行器作為液壓執(zhí)行器衍生的一種動力裝置，集合了液壓、控制、機電、計算機、通信等技術，可以快速、穩(wěn)定地對被控對象的位置進行精確控制，應用于各種閥門的驅動、控制中。電液執(zhí)行器將液壓動力模塊和控制模塊集成一體。電液執(zhí)行器集成了電操作的簡單、液壓的動力快、電控制板的可靠，具有響應速度快、控制精度高、輸出功率大、結構緊湊等優(yōu)點；同時電液執(zhí)行器克服了氣動執(zhí)行器的控制精度低、電動執(zhí)行器的可控性差等問題。電液執(zhí)行器大體可分為兩種：一種是用伺服閥控制式，即傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器，采用開式液壓系統(tǒng)，通過控制伺服閥調節(jié)液壓油流動方向及流量大小，實現(xiàn)對被控對象的調節(jié)；一種是電動機控制式，采用閉式液壓系統(tǒng)，通過調節(jié)步進電機或伺服電機的轉向和轉速來控制雙向泵壓力油輸出方向和流量．對被控對象進行精確調控。

新的電液執(zhí)行器結構簡單、緊湊、體積小、傳動平穩(wěn)、可以獲得很大的輸出力矩、速度調節(jié)方便、控制容易、容易防止過載等優(yōu)點，有總體價格便宜、容易維護、適用范圍廣的特點。

控制盒內集成了液壓微動力單元及控制板，使得整個執(zhí)行器智能化，迷你化。電液執(zhí)行器是工業(yè)自動控制系統(tǒng)的重要控制元件，可以對閥門壓力、流量、溫度等進行調節(jié)，大量應用在化工、石油、冶金、電力、煤炭等工業(yè)過程控制系統(tǒng)中。電液執(zhí)行器發(fā)展朝小型、輕量、高效節(jié)能、高可靠性趨勢發(fā)展。 

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