“中國智造”再下一城！由歡顏自動化設備(上海)有限公司研制的全球最大負載關節式六軸搬運機器人歡顏“大金剛”日前問世，在上海新國際博覽中心舉辦的第24屆北京埃森焊接與切割展展覽會上正式亮相，引發業界轟動。

　　歡顏“大金剛”臂展4米，六自由度關節組成，自身總重超過24噸，工作半徑3.8米，有效負載3.6噸，超過此前保持此項世界紀錄的日本著名工業機器人制造商發那科(Fanuc)同類機器人M-2000iA/2300有效負載2.3噸，歡顏“大金剛”有效負載率超出其56%，從而再創新紀錄。不過，此次創造紀錄的是中國本土企業。

　　“中國研發，上海制造，全部國產。”歡顏自動化設備(上海)有限公司董事長黃啟崗頗為自豪地表示，歡顏“大金剛”從本體、減速機系統、伺服電機系統、控制系統等關鍵部件均為國產。據悉，歡顏“大金剛”由本體和7個減速機、12個伺服電機和1個控制器組成，其中本體和減速機是歡顏自主研發，伺服電機和控制器由國內合作伙伴根據歡顏設計需求研發生產。歡顏“大金剛”在兩個月之內自主設計研發、出圖、開模、加工、測量、組裝、調試全部完成，其高效的速度、效率和執行力讓同行側目。

　　有關*表示，此款機器人具有很好的精準度和控制靈活性、能降低運行成本提高生產速度，不僅全球*強大，而且智能靈活，提高了生產線的生產靈活性和生產力，提高了安全性。

　　在展覽會上，龐然大物般歡顏“大金剛”像一個東方大力士“力拔山兮氣蓋世”，伸展自然有力、靈活自如，吸引了一撥又一撥人圍觀，儼然此次展會上的明星。

　　“讓所有的中小企業都買得起用得上機器人”是歡顏工業機器人的夢想，也是其創始人黃啟崗的夢想。創辦于2014年的歡顏機器人，自從誕生開始就與眾不同，進行精準戰略定位，著力于服務中小企業：追求好用又便宜，追求*的性能價格比，“好的機器人，其實不貴”。因此，短短數年時間，其迅速崛起為國產工業機器人新銳，榮獲諸多獎項，如*具投資價值企業、中國機器人行業*具成長力企業獎等。2018年其焊接機器人生產銷售(包括OEM貼牌代工)出貨量占有國產品牌約70%市場份額，并出口到東南亞、歐洲、南美等市場，其搬運機器人和沖壓機器人也穩步前進。

　　工業機器人是智能制造業*具代表性的裝備。工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染的目的，是工業自動化水平的*高體現。工業機器人通常由核心零部件、機械本體和系統集成三部分構成。核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器，核心零部件是工業機器人產業的核心壁壘。這些核心部件技術長期以來被日歐企業控制。

　　為了擁有核心技術，避免受制于人，歡顏砸下重金進口瑞士、德國先進的加工機床設備，廣攬人才，潛心研發，一舉攻克RV減速機自主研發，擁有超小型RV減速機、超大型RV減速機等核心技術，獲得多項專利。此次歡顏“大金剛”第一軸RV減速機直徑1.5米，重量2.7噸，為世界*大，完全自主研發。在2019年5月第六屆中國機器人峰會上，歡顏報告了其自主研發的無控制柜機器人、全RV關節焊接機器人等研發成果，引起業界高度關注。在此次埃森焊接與切割展上，中國科學院院士、國際焊接工程*潘際鑾、中國機械工程學會監事長宋天虎等十多人著名*開啟了一年一度久負盛名的“嘉克杯”國際機器人焊接大賽，歡顏焊接機器人獲得該國際賽事上*比賽用機。

　　中國已經成為全球*大的工業機器人需求市場，日本和歐洲企業品牌占領絕大部分市場份額。近些年來，隨著國家對智能制造的政策重視和扶持，涌現數千家國產工業機器人，不過更多的是沒有掌握核心技術的組裝車間，真正像歡顏這樣擁有自主研發和生產能力的本土企業偏少。*表示，歡顏之所以能夠脫穎而出，在于歡顏等國產品牌采取了富有戰略性的發展策略：一邊研制滿足中小企業買得起用得上的高性能價格比機器人，符合國情需求；一邊廣攬國內外人才，對減速機、伺服電機和控制器等機器人核心部件進行研發攻關，同時聯合上下游產業協作，利用供應鏈資源優勢，集中力量“點位爆破”，成為具有強競爭力的“中國智造”。