伴隨制藥工業自動化、智能化、現代化的發展，市場對工業機器人的需求越來越迫切，很多企業通過工業機器人和正常自動化方案規劃，在制藥生產中逐漸實現了“無人化車間”和“無燈化車間”。

　　在工業機器人中，機械手是一個不可忽視的組成部分，尤其是在制藥設備柔性制造系統中，機械手的自動上下料裝置是機器人技術應用的一個重要方面。

　　筆者了解到，一些制藥設備企業就通過“智能手臂”——機械手，幫助制藥企業提高生產效益，降低成本。

　　比如某家包裝機械企業，該企業針對醫藥制造業人工體力過度消耗、效率低等行業痛點，通過自主研發、模塊化設計，植入獨特的識零盤功能系統，實現機器人+智能系統與功能性裝備緊密集成組合，可以不間斷執行不同批次的碼垛工作，解決了醫藥制造業中的碼垛問題。

　　“我們已經從一開始的自動打包，慢慢‘進化’成可以自動套膜、裝箱、貼標、封箱、打包捆扎、碼垛、分揀輸送等步驟的機器人，用一只智能手臂為中小制藥企業的轉型升級助力。”包裝機械企業負責人說。

　　還有制藥設備企業設計出原料藥自動出料機械手，并在其基礎上改進設計出了原料藥刮板出料機械手。

　　據技術人員介紹，這種機械手取代了原來的人工模式，并在一定程度上提高了生產效率，也更好地滿足了無菌性的要求。

　　具體而言，該機械手能減少A級區域操作人員的干預，降低員工勞動強度，涉及人工干預的動作也只是操作按鈕。在出料時，產品通過料斗粉碎機破碎后迅速進入衛生管道，暴露時間短，污染風險小。

　　另外，技術人員表示，一套原料藥刮板出料機械手可以對應同一車間的多臺凍干機，這樣既可以節約設備采購成本，也便于車間空間利用和連續化操作。

　　而對于制藥企業關心的標準和清潔方面，技術人員介紹，原料藥刮板出料機械手整套設備設置在A級出料區內，確保整個出料的過程中產品均處于無菌環境中，符合GMP的要求。此外，整個出料系統結構簡單可靠，制藥企業可方便進行擦拭與檢修。

　　總體而言，將機械手投入生產中可以提高效率，24小時不停機作業;降低人工成本，代替人工作業，降低出錯率;與此同時，還能避免工傷事故，提高產品質量，由人工編程后的重復性動作，能夠大幅度提升成品品質。

　　不過，也有人士提醒，在追求醫藥工業自動化、智能化、現代化的當下，制藥企業和制藥設備企業的本質還是要解決工藝質量問題。

　　“制藥企業和制藥設備企業不要盲目追求自動化、智能化、現代化，因為不是裝一個傳感器就是顯示數據，裝機械手就是現代化了，實現上述趨勢，關鍵還是要在工藝質量上實現變革。”*說，在此方面，制藥企業和制藥設備企業還有很長的路要走。