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派克GEMINI GT6K-L5 高級微型步進驅(qū)動器常見問題處理方法

作者: 2019年06月14日 來源:全球化工設(shè)備網(wǎng) 瀏覽量:
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派克GEMINIGT6K-L5高級微型步進驅(qū)動器步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋

派克GEMINI GT6K-L5 高級微型步進驅(qū)動器

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

派克GEMINI GT6K-L5 高級微型步進驅(qū)動器常見問題

問題

噪聲大

解決方法

A、如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比提高步進電機運行速度.

B、采用帶有細分功能的驅(qū)動器,這是最常用的,最簡便的方法.因為細分型驅(qū)動器電機的相電流變化較半步型平緩.

C、換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機,或兩相細分型步進電機.

D、換成直流或交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高.

E、在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大.

步進驅(qū)動器相數(shù)

步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),就可以改變步距角。

品牌                                派克

產(chǎn)品類型                         步進驅(qū)動器

驅(qū)動類型                         單軸技術(shù)

系列                                Gemini

提供輸入電壓                  1*120VAC

連續(xù)輸出額定值               3.5A rms / 5.0A pk

適配電機                         兩相步進器

推薦電機電感                   5 - 50mH

最大分辨率(步驟/REV)     128000

有支撐反饋的裝置           增量編碼器(可選)

控制模式                        可編程控制 - 專有語言電子齒輪/繼電器電子凸輪進給速率改寫

通信接口                        RS232 / RS485 Ethernet/IP

FEATURES                   有源阻尼失速檢測(無編碼器)定位維護高速定位負載安裝的編碼器定(以用戶單位表示)用戶變量自動待機電流降低

運行環(huán)境溫度                 (C) 0 - 50

運行環(huán)境溫度                 (C) 32 - 122

證書                              CE(LVD) 符合UL標準符合 cUL標準

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