德國IFM易福門增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

 IFM易福門編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　IFM易福門編碼器常見故障

　　1、IFM編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

　　2、IFM編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率極高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　3、IFM編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

　　5、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6、IFM編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

　　7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

德國IFM易福門編碼器安裝使用
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

德國IFM易福門編碼器常用型號推薦：

II0341 II0346 DC2002 DD0001 DD0008 DD0015 DD0022 DD0026 DD0038 DD0040 DD0056 DD0086 DD0088 DD0096
DD0116 DD0122 DD2001 DD2002 DD2003 DD2004 DD2005 DD2006 DD2103 DD2104 DD2105 DD2106 DI0001 DI0002
DI0003 DI0004 DI001A DI0100 DI5001 DI5003 DI5004 DI5005 DI5006 DI5007 DI5009 DI5010 DI501A DI502A
DI503A DI601A DL0001 DL2003 DM1100 DX2003 DX2011 DX2012 DZ0101 DZ0102 DZ0201 DZ0202 DZ0401 DZ0402DZ2001 DZ2002 DZ2003 DZ2004 DZ2005 DZ2006 DZ2007 DZ2008 E10006 E10008 E10009 E10010 E10011 E10012
E10013 E10014 E10015 E10016 E10017 E10018 E10019 E1001A E10020 E10021 E10022 E10023 E10024 E10025

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