傳統的鞋底涂膠工序需要由人工手動完成。此工序由于鞋體溫度高，有害物質揮發快，生產環境惡劣，操作人員越來越難以尋找；造成了設備落后、成本上升的狀況。

隨著工業4.0的發展，鞋底智能涂膠系統如雨后春筍，其核心原理是利用3D相機掃描鞋底，基于鞋底的3D輪廓數據，提取位置信息發送給機械手，然后進行準確涂膠。

SICK作為3D行業領軍者，產品系列眾多，其中3D相機TriSpector特別適用于該類鞋底涂膠應用。

鞋底引導點膠-概述

•通過相機拍照獲取鞋底的3D圖像，圖像處理算法獲取鞋底輪廓，然后將輪廓坐標信息發給機器人，機器人根據信息對鞋底進行點膠。

鞋底引導點膠-應用關鍵

•鞋底來料位置不固定：TriSpector 1060 視野足夠大（180-660mm)，解決由于鞋底來料擺放不一致的問題。

 •圖像質量要求高：TriSpector 點云數據質量高，成像效果極佳。

鞋底引導點膠-技術實現

硬件配置

軟件配置

•TriSpector 1000 是一個可配置的獨立傳感器，用于低成本的 3D 檢查。無論產品具有何種形狀、顏色或方向，該傳感器均能勝任，尤其適用于消費品和包裝行業的質量監控。

鞋底引導點膠-TriSpector 1000優勢

?性價比高，優質的點云數據和成像效果

?直觀的用戶界面，調試和操作簡易，出廠預標定

鞋底引導點膠-現場測試圖片

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