你是否想過一個潛艇，在不用電不耗燃料的情況下，也可以移動呢？4D打印竟然讓這成為了現實，這是一艘完全用塑料制成的潛艇，7.5厘米長，能夠向前劃槳，運送貨物，并返回基地，所有這些都沒有發動機、推進劑或電源。

　　將材料科學、計算和工程結合在一起，創造了這一壯舉，是由kristina shea教授與加州理工學院的研究人員一起完成的。那么這艘潛艇究竟是如何運動的呢？

　　其實它采用了4D打印的概念，首先對3D打印對象進行預編程，以便將塑料對熱的響應轉化為不同的形狀，從而轉化為潛艇的運動。微型潛艇的設計是一個復雜的熱激活執行器，依賴于交錯激活三個單獨的執行器組。

　　在每一組槳和一個固定在頂部的夾持器上，潛艇的4D打印執行器被編程以適應水溫的變化。在第一次沖程中：膨脹發生，執行器移動，帶動連接的漿劃動。第二組槳上的執行機構比第一組中的槳厚，這意味著執行機構的塑料需要更長的時間來加熱、膨脹和產生沖程。

　　潛艇的游泳過程類似于我們的肌肉擴張和收縮以產生運動的方式。然而目前，潛艇每套執行機構只能執行一次沖程/動作，如果要多次運動潛艇需要重置。

　　最終，該團隊將能夠創造復雜的系列多個4D打印驅動器，以使潛艇在水中的進一步活動。研究人員還希望擴大研究范圍，將對其他環境因素(如水的鹽度或酸度)作出反應的材料也包括在內。

之前4D打印有哪些研究進展呢？

　　▲典型的4D打印結構，可在熱刺激下變形，由美國勞倫斯利弗莫爾國家實驗室（LLNL）研制

　　美國喬治亞理工學院（GT）近日展示了他們開發出的一種全新4D打印結構。正如圖片所示，它們原先處于一種“蜷縮”狀態，但隨著浸入熱水后便會逐漸展開，最終變成另一個樣子。

　　同樣是Kristina Shea教授的研究成果：這些4D打印結構是他們使用一款多材料3D打印機制造的。其中，白色部分的材料一種剛性聚合物，黑色部分的材料則是一種彈性聚合物。這種彈性聚合物受熱會發生形變，而這正是這些結構變形的關鍵所在。