步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

步進電機驅動器常見故障原因及處理

1、返回參考點動作不正確
故障現象：返回參考點的動作不正確。
故障原因：機床選用了負邏輯(NPN型)的接近開關(即OVDC表示接近開關動作,24VDC表示接近開關無動作)。
排除方法：更換正邏輯接近開關(PNP型)。
2、高速時電動機堵轉
故障現象：在快速電動(或運行(：00)時步進電動機堵轉“丟步”(注意：這里所指的丟步是步進電動機在設定的高速時不能轉動，而不是像某些簡易數控機床系統那樣rlif硬件不穩定，在系統工作過程中JWi}/隨機的丟步)，或使用了脈沖監控功能系統出現25201報警”
故障原因：傳動系統設計問題。
傳動系統在設定高速時所需的轉矩大于所選片j步進電動t在設定的最高速度下的輸出轉矩。選擇的步進電動機正確，8025保證不會丟步。在此，出現丟步說明所選擇的步進電動機不合適請在設汁時注意步進電動機的矩頻特性曲線。
排除方法：若進給倍率為85%時高速點動不堵轉則u『使用折線加速特性;降慨最高進給速度;更換火轉矩步進電動機，
3、步進驅動器故障( STEPDRIVE C fault)
故障現象：驅動器上的綠色發光二極管RDY亮，但機床驅動器的輸出信號RDY為低電平。PLC應用程序中塒RDY信號進掃描，則導致PLC運算結果錯誤。
故障原因：機床現無大地(PF.與交流電源的中性線連接)，靜電放電(工作環境差)。
排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅動器模塊損壞，更換驅動器模塊。
4、參考點定位精度過大
故障現象：參考點定位誤差過嘉薰：象大多出現 1在參考點配置方式 2(單接近開關回垂
故障原因：機床接近開關或檢測體的安裝不正確，接近開關與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關的榆測距離過大，檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內;接近開關的電氣特性差(注：接近開關的重復特性影響參考點的定位精度)。
排除方法：榆查接近開關的安裝;機床接近開關與檢測體間的間隙(接近開關技術指標表示的是最大檢測距離，時應將問隙為最大間隙的50%為宜);更換接近開關
5、傳動系統定位精度不穩定
故障現象：機床集坐標的重復定位精度不穩定(時大H.t小)c
故障原因：該傳動系統機械裝配問題。l杠螺母安裝不正，造成運動部件的裝配應力
排除方法：重新安裝絲杠螺母。
6、傳動系統定位誤差較大
故障現象：某坐標的定位誤差較大(可重復)。
故障原因：絲杠螺距誤差過大
排除方法：機床進行絲杠螺距誤差補償，或更換較高精度的絲杠(注：絲杠無預緊力安裝，絲杠螺距誤差補償沒有意義)。
7、傳動系統定位誤差較大
故障現象：某坐標的定位誤差較大(不重復).
故障原因：電動機與筵杠的機械連接有松動。
排除方法：檢查電動機與絲杠的連接。
8、螺紋加工時螺紋亂扣
故障現象：在進行螺紋加工時，螺紋不能重復(即亂扣).
故障原因：豐軸與主軸編碼器的機械連接有松動。
排除方法：檢查主軸與編碼器的連接(注：當主軸編碼器連好后，機床在NC屏幕上顯示的主軸角與卡盤的是惟一的;檢測結果不是惟一的，則說明主軸與編碼器間連接松動。