近日,由中國科學院機器人與智能制造創新研究院(籌)(以下簡稱創新研究院)組織實施的中科院“海洋先導專項”2017年南海綜合調查航次第二航段任務圓滿結束。創新研究院自主研制的“探索”號4500米級AUV和“冷泉”號3000米級著陸器參與第二航段工作,與專項研制的系列深海技術
裝備協同作業,實現了多平臺南海冷泉區立體協同探測,開啟我國海洋科考新模式。
“探索”號AUV準備入水工作場景
在本航段中,利用我國自主研發多臺深海
裝備首次實現對我國南海冷泉區綜合協同調查。通
過“探索”號AUV在南海冷泉區開展大面積海底地形地貌精細探測和海底光學調查,獲取了近海底水體探測數據,鎖定一塊海底冷泉疑似區;利用“發現”號ROV進行海底高清攝像和采樣作業,為研究影響冷泉區化能生態系統環境要素和生物分布的機制提供了重要資料;在確定科學家感興趣的觀測點后,操控“發現”號ROV將“冷泉”號著陸器精準調整到海底指定位置,對海底冷泉生物群落和環境進行為期三個月的連續觀測,分析環境變化對冷泉區生物遷移、生長率和繁殖等關鍵過程的影響。
在前期工作的基礎上,本航段還同步實現了多臺探測設備的協同探測與作業及交匯拍攝。首先布放“探索”號AUV入水,在冷泉區預定水域進行光學探測作業;隨后,“科學”號科考船前往另一作業水域,布放“發現”號ROV入水,利用搭載在ROV平臺上的拉曼光譜探測系統對海底冷泉區天然氣水合物、冷泉生物群落和沉積物孔隙水等進行原位和定量分析。在“探索”號AUV完成指定區域的調查任務后,自主航行至“科學”號科考船作業區域。在“科學”船和“發現”號ROV的精準協同配合下,讓科學家第一次看到了AUV在海底的工作狀態,在我國首次實現了兩種不同類型的水下機器人近距離交匯拍攝。
在“海洋先導專項”的支持下,創新研究院研發的系列深海技術裝備在國內率先建立了從宏觀到微觀、從走航到定點、從探測到采樣,梯度與原位相結合的深遠海探測與作業技術體系,實現了對南海冷泉區立體協同精細探測與作業。在國內首次實現利用ROV在海底精準調整著陸器的觀測位置;在無船值守狀態下,在國內首次實現AUV長時間大范圍自主探測,以及在國內首次實現兩種不同類型的深海裝備協同探測,極大提高了科考船科考作業效率。
創新研究院作為本航次組織實施單位,各級領導高度重視,周密策劃,精心組織,派出10名科考隊員參加了第二航段的科考工作。科考隊員發揚科學嚴謹、團結拼搏、超越自我的精神,與船員和工程技術人員密切配合,為取得技術的重大突破做出重要貢獻。
本航段的科考工作圓滿成功,為我國海洋科考工作樹立了典范,是我國深海裝備之間以及深海裝備與科考船舶協同作業的一次跨越式發展,是我國海洋科考技術體系和平臺能力的綜合展示,實現了深海探測設備“用得上,有影響”的目標,大大提高了我國海洋科考工作效率和深遠海探測與作業能力。
(原標題:多平臺南海冷泉區立體協同探測開啟我國海洋科考新模式)