萬物相生相克，對處于上下游產業鏈兩端的國產機器人與減速器行業來說也是如此。受益于人工智能技術的不斷成熟轉化，以及國家政策的支持與落實，我國國產機器人領域或率先實現加速，將有望打破與國產減速器此前互相制約的格局，推動國產減速器產業獲得突破性發展。

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　　減速器是機器人的關鍵零部件，成本占到整臺機器人生產成本的三分之一，而機器人成本的居高不下，也造成了市場拓展的緩慢。因此，減速器的技術品質與機器人市場規模成為互相制約的兩個關鍵因素。但是國產機器人市場的發展形勢對于作為上游產業的國產減速器產業所帶來的影響顯然更大。

　　目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

　　對于高精度機器人減速器，日本具備絕對領先優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷，包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。

　　當下，我國機器人市場還處在初步發展階段，轉化應用還是以概念為主，實際產品落地不多，總體需求規模不大，每年產量有限。因此，機器人市場規模的限制，也導致了對于減速器需求有限，因而抑制了國內減速器生產企業投入大量資金進行研發的意愿。

　　自去年以來，《中國制造2025》進入深入實施階段，智能化轉型趨勢火熱，“機器代人”成為眾多生產企業的選擇，國產機器人發展進入了快車道。而在今年的兩會上，“人工智能”被正式寫入政府工作報告，我國機器人產業有望迎來爆發性增長。

　　據相關數據統計，中國正在服役的機器人占到全球總量的9%左右，2015年中國市場工業機器人數量達到7500臺，同比增長36.6%。一般情況下，一臺工業機器人需要的減速器個數為4-6臺。2015年我國工業機器人減速器市場規模約為11.5億元，隨著未來工業機器人的發展，中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30%。

　　隨著我國工業機器人應用市場的快速發展，工業機器人用減速器市場需求規模也隨之增長。整體而言，機器人市場需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業機器人產業的發展速度將再次提速，步入歷史上的第二個繁榮發展期，或將比第一次浪潮還將巨烈。

　　前瞻產業研究院此前發布的《2017-2022年中國機器人減速機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》數據顯示，根據市場調研，一般情況下通用工業機器人有4-6個自由度，需要的減速器個數為4-6個。取中間值，假定我國工業機器人平均需要減速器5臺，減速機存量替換量為5%，結合我國近年來工業機器人銷售量以及保有量，2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺左右。結合工業機器人產業相關的發展預測所得出的工業機器人未來的銷售量和保有量，以及減速機平均需求量，前瞻產業研究院預測到2020年我國機器人減速機需求量約為74萬臺，到2025年將達到105萬臺，市場需求規模將在77億元左右。

　　機器人產業市場規模的擴大意味著對核心零部件的需求也將大幅增長。目前，我國減速器生產企業面對市場發展形勢，紛紛加大了研發投入，加強了技術攻關，以提高產品品質，與國外產品爭奪市場份額。

　　據筆者了解，近期，北工大和科一重工完成機器人減速器技術轉讓，科一重工將在北京通州區購置研發樓，進口世界頂尖機械制造裝備，組建RV減速器產業化試制生產線，力爭盡早實現工業機器人精密減速器國產化。

　　哈工大機器人集團(HRG)也發布消息，該集團研發的國內首款具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器于今年3月投入生產。該產品投產后，可使機器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上，有助于解決國內機器人行業核心零部件依賴進口的難題。

　　雖然機器人市場規模擴大為國產減速器帶來了發展良機，但是要想和海外優質的減速器產品進行競爭，還需國內相關企業不斷提升產品品質，提高使用壽命，并持續優化產品性價比，這樣才能在激烈的市場競爭中逐步打出國產減速器的天下，真正迎來產業發展的春天。