根據(jù)國外的媒體報道，一種新型的智能工具——柔軟機(jī)器人手臂即將誕生，能夠區(qū)分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動作。

　　完全不損壞物體

　　日前，世界上最大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機(jī)器人手臂進(jìn)行測試。

　　這款柔軟機(jī)器人手臂叫做第二代RBO Hand，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成，工作原理主要通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西。

　　英國奧克杜公司機(jī)器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯·哈維表示：“我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是，通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項目，實(shí)現(xiàn)對公司所有已上線項目提供更加優(yōu)質(zhì)以及更加高效的服務(wù)。”

　　在第二代RBO Hand這款具備跨時代意義的機(jī)器人手臂誕生之前，其它的機(jī)器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體，但是第二代RBO Hand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。

　　英國奧克杜公司技術(shù)部門機(jī)器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆·迪肯助理教授表示：“機(jī)器人手臂研究所存在的最大難題就是機(jī)器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預(yù)知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等。”

　　環(huán)境資源有效利用

　　迪肯博士補(bǔ)充到：“這些柔軟的產(chǎn)品每一個都具備自身獨(dú)特的形狀，毫無規(guī)律可言，而且在處理的過程中又不允許產(chǎn)品出現(xiàn)任何的損壞或者擦傷，這對于機(jī)器人的作業(yè)提出了更加苛刻的要求。”

　　迪肯博士繼續(xù)解釋說：“為了避免對于這些敏感的柔性物品的損壞，第二代RBO Hand采用了一個柔性的工具夾子，并將其與一個工業(yè)的手臂相結(jié)合，成功的克服了這一系列的難題。”

　　該柔軟機(jī)器人手臂的唯一的控制組件是空氣壓力，當(dāng)空氣流入機(jī)器人手臂時，機(jī)器人的手指、手掌以及拇指不斷調(diào)節(jié)自身的形狀來適應(yīng)物體的形狀，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在不損壞物體的前提下抓取物體。

　　機(jī)器人手臂的制動器被安裝在印刷支架上，通過空氣在機(jī)器人手臂的特定區(qū)域的流動來推動其做出相應(yīng)的運(yùn)動。這一舉措簡化了控制步驟，使得環(huán)境以及資源得到更加有效的利用。

　　智能化倉庫服務(wù)

　　迪肯博士說：“我們有針對性的設(shè)計了一組實(shí)驗(yàn)來測試機(jī)器人手臂將水果在國際標(biāo)準(zhǔn)的水果容器中進(jìn)行貯存的過程中的抓取性能，測試結(jié)果顯示，機(jī)器人手臂能夠在水果容器中有效的選取區(qū)域進(jìn)行水果的抓取，這表明機(jī)器人手臂能夠成功的適應(yīng)各種物體的形狀。”

　　迪肯博士說：“顯而易見，在不久的將來奧克杜公司還將利用第二代RBO Hand對水果或者蔬菜的成熟程度進(jìn)行判斷和區(qū)分。第二代RBO Hand的誕生為機(jī)器人對水果蔬菜進(jìn)行抓取提供了一個多功能的、低成本的、安全的解決方案，它可以很好的為奧克杜公司的智能化倉庫服務(wù)。”