【中國包裝網訊】紙箱雖然已經裝滿，但產品只占整個箱子體積的一半？這對于柏林的Sizilia公司是絕對不行的。因為如果只裝滿一半的話，顯然庫存和運輸成本都會增加。為了節省各種成本，就有了一個全新的、現代化的、全自動的需求。此外，這一新的設備還滿足了未來極其嚴格的質量要求。因為這些要求將是獲得額外認證的前提條件。這一家德國家喻戶曉的檸檬汁裝入紙箱的包裝過程，檸檬汁生產商Sizilia使用了Schubert（舒伯特）的TLM（頂部裝載技術）。

這種裝調味檸檬汁的塑料瓶外觀看起來幾乎和檸檬一模一樣。這個放在冰箱里長時間也不會腐爛變質的廚房幫手來到我們這個世界，是德國一個典型的發明案例。這一德國家喻戶曉的調味品產品，采用特殊工藝提取并且保鮮。檸檬汁生產廠家Sizilia公司從最初的1950年開始，業務不斷擴大，并且這一增長一直延續到今天。

從1966年至今，Irmtraud Richter女士就一直在這個家族企業工作，后來還當上了總經理。她用心經營這個企業。如今，他們幾乎自己生產所需要的所有部件：塑料瓶、甚至瓶蓋上的標簽。 “我們幾乎自己生產所有東西，否則就會很無聊，而且也會有其他意想不到的風險。”正因為此，他們和商業伙伴的關系也十分穩固。“我們從不改變供應商，從來沒有過，除非已有供應商達不到我們的要求。因為一個新的供應商的磨合期，通常需要至少半年時間。”

這個老板與眾不同：她和員工一道，不斷適應新的市場要求，以保持市場領導者的地位。這就要求對產業極度的關注：Irmtraud說：“在20世紀60年，我們的客戶名單就有超過3000家獨立公司。今天，食品零售行業有許多不同的要求。為了永遠占有貨架的最大位置，產品必須永遠是最好的，并且是不可替代的。”

Schubert（舒伯特）的TLM（頂部裝載技術）在包裝方面幫助了他們。使用Schubert的高度緊湊的設備，這一檸檬汁生產商可以實現無限多種形式的包裝可能。該系統可以輕易改變包裝形式。在該TLM設備中，軟件負責所有的包裝過程的功能。這就帶來了最大的靈活性。切換到新的參數全部在電腦操作終端完成，扳手或者其他換型工具再也不需要了。

Schubert（舒伯特）的VMS控制系統已經在世界各地運行了數百萬個小時，因此，這一來自德國Crailsheim的機械制造商可以保證系統穩定的運行狀態。可靠性和易于操作是食品制造商必不可少的先決條件，因為這些機器在即使沒有專家的情況下也應該運轉正常。受過專業培訓的人員在很多地方都供不應求：“在柏林，甚至連一個鉗工都不容易找到，就更不要說一個機電一體化工程師了。”因此，機器的可操作性十分重要。

在檸檬塑料瓶子的包裝過程中，使用了TLM的無人駕駛小車。這一TLM的部件雖然技術極其復雜，但是操作和維護卻十分簡單。小車是一種運輸機器人，它可以在整個設備的運輸軌道上移動，傳輸需要包裝的產品和紙箱。小車的控制單元與VMS控制系統通過無線信號進行通訊。 小車的伺服馬達和真空泵的電力傳遞也是電磁感應的，因此也是無線的。軌道的末端是一個翻轉站，卸載的小車在翻轉工位翻轉至軌道的下面，然后從下面回到軌道到另一端再翻上來。小車上面的托盤是可以根據產品和包裝的具體形式進行更換的。這里是可以裝36個瓶子的托盤。

如果工廠的操作員從軌道中取出一臺小車，導軌中的其它小車還是可以繼續工作。相反，如果把新的小車加入到導軌中，并且在操作中端里加入這個小車的相關信息，整個系統都可以繼續工作。增加或者減少小車的相關參數都是自動設置的。在將來，這一增加或者減少小車的過程也將實現自動化。將系統中的一個小車取出，下一輛小車就會收到到信號，它的前一輛小車在停止的位置上將被系統刪除掉。

很明顯TLM運輸小車不是一個簡單的部件。小車的運用是獨一無二的，其智能性使得運輸小車成為獨立的單元。它“知道”它自己位于何處，并且知道前一個小車的位置。在同一條導軌上，不同的小車可以以不同的速度互不干擾地移動。它們之間互相不會碰撞。兩輛小車可以離得很近，就像是互相接觸了一樣，它們之間的最近距離是0.2毫米。

這一小車的應用，在柏林得以實現。每輛載有產品的相互獨立的小車行駛到裝載站停下來。小車托盤上面有36瓶產品，這一數字大于一整箱內的瓶數，但又小于兩整箱的瓶數。在第一輛小車被卸載以后，第二輛小車行駛過來幾乎和第一個小車并排連在一起，以便機器手臂同時抓起兩輛小車上的產品。

使用傳統的技術，這種附加的功能根本就沒法想象。傳統的方法至少需要一個分組桌 - 或者其它的更為復雜的技術 - 對產品進行預先分組。因此使用TLM的運輸小車， 加大了整個包裝過程的靈活性和自由性，并且更加優化了整個流程。它在技術上幾乎沒有任何局限性，因此十分靈活。

這個設備由四臺機架組成。該機器還帶有一個特殊的旋轉功能，即：將第二層小瓶旋轉180度頭朝下，從上面插入第一層的空隙中。即使瓶子的封口處還有一個松散下垂的紙標品牌標志，也并不影響這一裝過程。

三種規格：

1. 23瓶每箱，每瓶200毫升，底層豎直擺放3×5，上層頭朝下擺放2×4

2. 33瓶每箱，每瓶100毫升，底層豎直擺放3×7，上層頭朝下擺放2×6

3. 24瓶每箱，每瓶200毫升，單層擺放4×6

從罐裝機出來的單行塑料瓶以每分鐘220瓶的速度流出。在第三個機架中，控制系統將瓶子一個一個輸入到分組鏈條里。每組12瓶一起傳送到二軸機器手TLM-F2的接受區域。

下面的處理步驟因包裝需求而異，取決于是否需要將瓶子倒置。如果只需要碼放一層，則直接將所有瓶子裝入運輸小車的托盤上。如果之后還需要將第二層瓶子頭朝下插入第一層的上邊的話，瓶子除了碼放在運輸小車的托盤上以外，還要碼放在一個水平固定的夾具上。這一夾具帶有金屬的小夾子。這些小夾子做成瓶子底部的外輪廓形狀，用來夾住所有小瓶。

這個夾具由一個三軸機械手TLM-F3帶動，也裝在第三個機架中。Schubert的三軸機械手TLM-F3通常用于卸剁紙盒平面紙胚、塑料內托或者蓋子等等。在Sizilia的這個項目中，賦予了TLM-F3機械手特殊的任務：180度翻轉瓶子將他們頭朝下。

真空吸盤輸送系統將三個事先已經裝好第一層的箱子準確地輸送到TLM-F3機械手的的工作區域。該TLM-F3機械手做出旋轉的動作，連同夾具一起旋轉，將瓶子頭朝下倒過來，很準確地將瓶子插入第一層的空隙中。在這一過程中，TLM-F3機械手將產品分組，并且插入到第一層的空襲中。這樣裝箱的好處很明顯，大大節約了空間和各種運輸和庫存成本。并且產品的質量也會得到很好的保護。

在第二個機架中，另外一個兩軸機械手用于將第一層直立的瓶子裝入紙箱。裝完了第一層以后的紙箱，要么直接運送到最后一個機架；要么被送往第三個機架，以便將第二層的瓶子頭朝下裝入第一層的空隙中，然后再運到最后一個機架。在某種產品上還有一種吊帶型的標簽，這里也可以粘上這種標簽。在最后一個機架，TLM-F2機器手，將產品推到輸出傳送帶上。

紙箱的直立和成型，將在第一個機架中完成。紙箱的毛胚板材從料倉中取出，在轉移過程中就已經涂上了膠水，之后通過折疊架過程，就可以將紙箱成型。并且這一過程直接將成型的紙箱放在真空吸盤的傳送系統上，牢牢地吸在上面，準確地輸送到后繼工序的不同位置。之后還有一臺裹膜機將整個紙箱裹膜。

舒伯特的這一系統完成了兩個目標：它實現了Sizilia長期以來的包裝理念，并且達到了預想的質量和效率。此外，VMS控制系統和操作終端，可以將整個生產過程的所有數據保存或者調出，這些數據都是該公司進行其他認證 - 如HACCP（危害分析和關鍵控制點）以及ISF審計（國際食品標準）- 所必需的數據。