日本大林組與大裕公司2016年10月5日宣布,共同開發(fā)出了可實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)等建筑機(jī)械無人駕駛的通用遠(yuǎn)程操作裝置“Surrogate”。將其安裝在普通建筑機(jī)械上就能夠?qū)崿F(xiàn)無人化施工,可在災(zāi)后重建工作中確保安全,減少二次災(zāi)害的發(fā)生。
在地震、臺風(fēng)、局部大雨等自然災(zāi)害發(fā)生后,災(zāi)后重建的初期階段的很多作業(yè)都是在危險場所進(jìn)行,二次災(zāi)害的風(fēng)險很高,因此需要通過遠(yuǎn)程操作建筑機(jī)械等實(shí)現(xiàn)無人化施工。但是支持遠(yuǎn)程操作的專用建筑機(jī)械不僅價格昂貴,而且數(shù)量少,因此采購十分困難。
大林組與大裕聯(lián)合開發(fā)的Surrogate不需要對普通建筑機(jī)械進(jìn)行改造,可以輕松安裝和拆卸。只需將該裝置安裝在駕駛座旁邊的操作桿等位置,就能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。適用于所有廠商生產(chǎn)的操作方式統(tǒng)一的挖掘機(jī)(鏟斗朝向操作者安裝的鏟車),可通過使用不同的安裝件,應(yīng)對多家廠商的不同機(jī)型。
由于采用安裝在駕駛座操作桿位置的構(gòu)造,因此可以在裝有該裝置的情況下進(jìn)行有人操作。只需拔插該裝置的操作桿支架栓,即可在遠(yuǎn)程操作和有人操作之間進(jìn)行切換。切換工作非常簡單,只需3分鐘左右,因此可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境選擇,在危險的地方進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,在較為安全的地方進(jìn)行施工效率較高的有人操作。
該裝置被分成便于攜帶的組件,可以輕松組裝。只需擰上螺栓并接上電線即可安裝到建筑機(jī)械上,不需要特殊的工具和技能。動力采用電動機(jī)和電動汽缸方式,實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的簡化和輕量化。
大林組今后將進(jìn)一步推進(jìn)運(yùn)用ICT的無人化施工技術(shù)的開發(fā),以不斷滿足減少二次災(zāi)害以及勞動力短缺等社會需求。
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