日本大林組與大裕公司2016年10月5日宣布,共同開發出了可實現挖掘機等建筑機械無人駕駛的通用遠程操作裝置“Surrogate”。將其安裝在普通建筑機械上就能夠實現無人化施工,可在災后重建工作中確保安全,減少二次災害的發生。
在地震、臺風、局部大雨等自然災害發生后,災后重建的初期階段的很多作業都是在危險場所進行,二次災害的風險很高,因此需要通過遠程操作建筑機械等實現無人化施工。但是支持遠程操作的專用建筑機械不僅價格昂貴,而且數量少,因此采購十分困難。
大林組與大裕聯合開發的Surrogate不需要對普通建筑機械進行改造,可以輕松安裝和拆卸。只需將該裝置安裝在駕駛座旁邊的操作桿等位置,就能實現遠程操作。適用于所有廠商生產的操作方式統一的挖掘機(鏟斗朝向操作者安裝的鏟車),可通過使用不同的安裝件,應對多家廠商的不同機型。
由于采用安裝在駕駛座操作桿位置的構造,因此可以在裝有該裝置的情況下進行有人操作。只需拔插該裝置的操作桿支架栓,即可在遠程操作和有人操作之間進行切換。切換工作非常簡單,只需3分鐘左右,因此可以根據作業環境選擇,在危險的地方進行遠程操作,在較為安全的地方進行施工效率較高的有人操作。
該裝置被分成便于攜帶的組件,可以輕松組裝。只需擰上螺栓并接上電線即可安裝到建筑機械上,不需要特殊的工具和技能。動力采用電動機和電動汽缸方式,實現了機構的簡化和輕量化。
大林組今后將進一步推進運用ICT的無人化施工技術的開發,以不斷滿足減少二次災害以及勞動力短缺等社會需求。
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