【中國儀表網 儀表產業】據中國科學院自動化研究所(以下簡稱“自動化所”)消息,隨著世界最大單口徑射電望遠鏡——500米口徑球面射電望遠鏡(以下簡稱“FAST”)的竣工落成,自動化所作為其“背后”的科研團隊,為該射電望遠鏡提供的核心控制技術,也走進了人們的視野之中。
自動化所復雜系統管理與控制國家重點實驗室先進機器人控制與系統研究組,是FAST實現高度定位的幕后團隊,由他們研究開發出的基于POWERLINK的實時工業以太網饋源支撐整體控制系統方案,為FAST高度定位的實現提供了核心的技術支持。
該課題組負責人景奉水在接受記者采訪時,介紹了基于POWERLINK的實時工業以太網饋源支撐整體控制系統方案的五大技術亮點,分別是運動規劃、協調控制、控制系統架構、多通道時滯測量數據處理系統和分布式實時數據管理系統。五大技術亮點多層次、全方位的為FAST高精度定位保駕護航,保障其交叉通信功能、數據采集等重要能力的實現。
FAST不但是世界上口徑最大、最具威力的單口徑射電望遠鏡,也是我國自主創新能力的體現。此次北自所研究團隊科研成果的成功運用,也為我國科研創新能力發展提供了寶貴的經驗。