據英國汽車雜志autocar9月8日報道,沃爾沃無人駕駛FMX重卡配備了激光掃描儀,能夠在昏暗、狹窄又濕滑的條件下在地下礦道中行駛,并完成測試。此次測試在瑞典北部的一條長達1320米的地下礦道中進行,沃爾沃宣稱是全球首次在這樣的環境中測試無人駕駛駕駛技術。
沃爾沃FMX重卡是沃爾沃發展無人駕駛計劃的一部分,該計劃旨在提高地下礦道的運輸流量和安全性能。測試地點在距離距瑞典北部城市阿爾維斯堯爾(Arvidsjaur)60英里(約100公里)的Kristineberg礦進行,卡車在1320米深的地下礦道里行駛了4.3英里(約7公里)。該礦開采多種金屬礦,包括鋅、銅、鉛、金和銀等。
測試的重卡安裝了激光掃描儀,確保卡車四周的區域都能被傳感器覆蓋。傳感器時刻對卡車周圍檢測,以便避開固定或可移動的障礙物。測試中,沃爾沃首席技術官Torbj rn Holmstr m站在昏暗的礦道中央,無人駕駛卡車在快要靠近他時,自動剎車,巧妙避開,證明了無論障礙物身處何地,至少都會有二至三個傳感器檢測到。
此外,無人駕駛卡車還配有數據搜集系統,可對路線和燃料情況做出統籌和優化。雖然此次測試仍屬于研究階段,但第一輛自動駕駛卡車即將進入商業化運營,屆時可以真正在地下礦井中操作,將開采出來的礦產沿著地下礦道運送至粉碎機旁。
沃爾沃首席技術官Torbj rn Holmstr m說:“這是世界上首次運用無人駕駛技術在如此極端的環境中作業。要保證在1300米深的地下正常工作的確是一種挑戰。雖然目前接受測試的是一輛原型車,但我們正在現實的條件中測試。(一旦沃爾沃無人駕駛重卡測試成功)它將讓整個采礦業改變,朝著高產、安全且可持續邁進。采礦業只是開端,未來整個行業都將受到影響。”
目前,公司并不滿足僅僅在地下礦道中運用無人駕駛技術,公司的目標是無人駕駛的卡車能夠離開礦井,行駛至地面上的建筑工地,最終在馬路上都見到無人駕駛卡車的身影。沃爾沃的計劃并非空穴來風,無人駕駛卡車所運用的技術還支持其他環境下的運行,沃爾沃自動駕駛項目主管John Tofeldt稱:“我們打造的是一個技術平臺,而非某個技術性的解決方案。我們會將重疊的傳感器部分加以比較,創造出一個安全、可靠的體系。”
(來源:機經網)標簽:
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