裝備問世 src="http://img.machine365.com/news/2016/9/7/20160907085617564.jpg">

　　又一家Wolf Robotics推出了用于替代鑄造和鍛造的多進給、多材料的大型增材制造設備，機器人也紛紛進入到3D打印領域，用于制造大型鈦合金航空航天零件。

　　關于金屬絲用于3D打印，就在不久前的7月，華中科技大學數字裝備與技術國家重點實驗室張海鷗教授主導研發出金屬3D打印新技術“智能微鑄鍛”，成功3D打印出具有鍛件性能的高端金屬零件。

　　正如傳統數控機床廠商紛紛推出自己的混合增材制造設備一樣，機器人也紛紛進入到3D打印領域。

　　而之前，最經典的項目莫屬于英國的核電站增材制造自動化單元了，由庫卡承建，耗資1萬歐元，占地10米x5米的增材制造單元由通過安裝在一個三軸九米龍門的六軸機器人組成，在直徑3.5米的轉盤上裝載著二軸機械手。機器人通過進行“TOPTIG”電弧焊的方式來完成增材制造，系統中集成了金屬線送入焊槍，是由法國液化空氣集團專門為機器人焊接應用開發的。

　　隨著，機器人＋金屬絲＋電弧焊/離子焊的方式在商業化的進程中漸入佳境，尤其是空客的Premium Aerotec工廠通過Norsk Titanium的快速等離子沉積技術進行A350XWB飛機上的鈦合金零件的生產，以及紐約州投資1.25億美元，通過十幾臺Norsk Titanium生產航空航天零件。新進入者紛紛打破了市場的壟斷格局，而這個市場之前一直是由Sciaky的EBAM技術所主導的。

　　與其他的設備相同之處是，WolfRobotics的機器人按照計算機輔助設計模型的路徑來焊接材料以創建三維幾何形狀，從而創造近凈形零件，用于制造大型鈦合金航空航天零件，或者是小批量零件，通過避免鑄造和鍛造的過程節約費用，節約材料。

　　WolfRobotics將自己的技術命名為Robotic Big Area Additive Manufacturing(R-BAAM)，其獨特的能量系統叫做Surface Tension Transfer(STT)，其典型的特點是支持多進給的聯動加工，并且可以同時使用多種材料。