【亞洲電機網訊】中國科學院光電技術研究所第一研究室光電跟蹤與測量研究團隊在雙電機同步驅動控制研究中取得突破，提出了基于加速度反饋的電流跟隨同步控制策略，很好地實現了光電經緯儀雙電機同步控制。

光電所在雙電機同步驅動控制方面取得進展

在光電經緯儀中，普遍采用單電機直接驅動的控制方式。傳統的單電機驅動存在以下局限性：一方面單電機受輸出轉矩的限制，另一方面當單電機驅動大型對稱負載時會引起兩端驅動力不一致，不能滿足大功率的應用場合。另外，單電機驅動容易導致溫度劇烈變化，使得剛性支柱變形，影響跟蹤設備的測量精度。因此，采用多電機不僅可以減小機械結構體積、降低對電機的要求，還能減小支撐兩端溫度變化，提高測量精度。

目前，該技術已成功應用到我國大型光測設備中，擴展了控制帶寬以及跟蹤控制系統低速平穩性，提高了跟蹤控制性能。相關研究成果以 Acceleration feedback of current-following synchronized control algorithm for telescope elevation axis 為題發表于《天文和天體物理學研究》(Research in Astronomy and Astrophysics)。