近日,南方電網自主研發了國內首個電力儀表校驗智能機器人,并于近日在“人機大戰”比賽中完勝3名優秀國家計量檢定員,全面驗證了機器人質量和工作效率。
據悉,該機器人巡線最大的優點是,它可以全天候不間斷地出色完成一般日常巡視所包含的工作內容,并通過3G傳送到變電站主控室的電腦上,且無需專人看管。工作人員表示,以往的傳統機器人都需要鋪設類似于火車軌道那樣的磁軌,機器人只能沿著磁軌作運動。而這個機器人突破性地實現了無軌化運作,并不需要鋪設任何的軌道,也無需進行任何的基建工程,就可以直接在日常的路面上運作,可以省下基建施工的時間,節約投入成本。“它配備了四驅越野底盤和激光掃描技術,可將站內的設備位置,道路掃描為地圖,可以在后臺規劃好巡視路徑后,它就可以按照指示去工作”。
該機器人歷時3年研發,其綜合運用了圖像處理、模式識別和自動控制等技術,可以代替人工完成多種指針式和數字式儀表的自動化檢定,對同一點的10次讀數標準差小于0.001,遠優于規定標準。該成果不僅可以用于電力儀表的計量校準,而且可以推廣應用到其它行業指針儀表的出廠檢驗和周期檢定校準。
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