【亞洲鑄造網訊】鑄造是獲得機械產品毛坯的主要方法之一，是裝備制造業的基礎產業。近年來，隨著很多領域主機行業的發展，對鑄件質量要求越來越高，人工成本、安全與環保壓力也在不斷增加，鑄造行業實施質量品牌和創新驅動戰略，提高鑄件質量穩定性和同一性，是產品發展的必然要求，而推進實施鑄造行業“兩化融合”實現關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、鑄造生產過程智能優化控制是鑄造發展技術升級的必然趨勢。采用先進適用的鑄造新技術，提高鑄造裝備自動化，特別是工業機器人自動化技術的應用，是鑄造企業實施實現可持續發展的關鍵舉措。

圖一

工業機器人在輕合金鑄造行業的發展現狀

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多科學先進技術于一體的現代制造重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統、自動化工廠、計算機集成制造系統的自動化工具，工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業中，尤其在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。例如，在焊接、表面噴覆、上下料、裝配等作業中，機器人都取代了人工作業。

眾所周知，降低能耗，減少環境污染以及節約地球有限資源是當今人們所面臨的一個十分重要而緊迫的任務。在汽車、3C等產品輕量化的總趨勢推動下，傳統的鋼鐵材料都逐步轉型升級成鋁合金、鎂合金或鋅合金成型的輕合金材料，特別是鋁合金，密度低，但強度比較高，接近或超過優質鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優良的導電性、導熱性和抗腐蝕性等特點，鋁合金可以采用熱處理獲得良好的機械性能，物理性能和抗腐蝕性能。但是傳統的鋁合金鑄造成型，也是在惡劣的環境中進行，伴隨著高溫、粉塵、噪音、廢氣等環境問題。從2000年初期開始，機器人已逐步在鋁合金壓鑄領域應用得到了應用，到目前已發展成為壓鑄柔性加工單元，實現整個壓鑄過程中利用機器人來實現噴涂、給湯、取件等作業過程，傳統的壓鑄生產效率高，鑄件尺寸精度高等特點尤為突出。