雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)2016年7月7日宣布,開(kāi)發(fā)了可支持大壩的堆沙測(cè)量等深淺測(cè)量作業(yè)的自動(dòng)無(wú)人小型電動(dòng)觀測(cè)艇“BREEZE10”。將從2016年8月中旬起主要向測(cè)量企業(yè)開(kāi)始商用出租。
大壩底部積存的堆沙會(huì)影響蓄水等基本功能,因此需要適時(shí)疏浚。這時(shí)要做的堆沙測(cè)量大多由人駕駛配備聲納的小艇進(jìn)行。但航行路徑的精度以及測(cè)量設(shè)備安裝調(diào)試等存在問(wèn)題。另外,其測(cè)量作業(yè)大多在降雨少的冬季實(shí)施,如果是在氣溫低的山區(qū),還會(huì)給作業(yè)人員給來(lái)很大的負(fù)擔(dān)。
此次發(fā)表的BREEZE10是玻璃鋼電動(dòng)艇,易于配備日本國(guó)內(nèi)的大壩堆沙量測(cè)量作業(yè)中廣泛使用的窄多波束聲納等測(cè)量設(shè)備。以專用支架可很快將聲納裝在艇中央的設(shè)置空間內(nèi)。配備雅馬哈制造的電動(dòng)船用電機(jī),在淺水區(qū)也可使用。配有鋰離子電池和小型發(fā)電機(jī),可連續(xù)6小時(shí)運(yùn)行。
通過(guò)使用GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))的位置數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù),能無(wú)人自動(dòng)航行,可高效省力地調(diào)查水底狀況。能根據(jù)測(cè)量場(chǎng)所的環(huán)境,選擇以下三種模式:程序自動(dòng)航行、以控制器操作的遠(yuǎn)程操縱以及乘船控制桿操縱。還可保存航行路徑,當(dāng)再次測(cè)量時(shí)可按同一航行路徑測(cè)量。
該艇尺寸為長(zhǎng)3.21m(注冊(cè)長(zhǎng)度為2.88m)×寬1.17m×高0.89m,空載重量約為166.5kg,最多搭乗人員為1名。可用單廂車裝運(yùn),操縱時(shí)無(wú)需小型船只執(zhí)照。據(jù)稱,將來(lái)除了測(cè)量之外,還打算將業(yè)務(wù)范圍擴(kuò)展至監(jiān)控及警備輔助領(lǐng)域。
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