在慕尼黑國際機器人及自動化技術展覽會 (Automatica) 上全球首發：雄克 Co-act 協作機械手 JL1。在此次展會上，雄克 (SCHUNK) 作為夾持技術和抓取系統的領導者推出了一款專門為人機協作設計的尖端機械手。

　　在慕尼黑國際機器人及自動化技術展覽會 (Automatica) 上全球首發：雄克 Co-act 協作機械手 JL1。在此次展會上，雄克 (SCHUNK) 作為夾持技術和抓取系統的領導者推出了一款專門為人機協作設計的尖端機械手。這款以雄克形象大使延斯?萊曼 (Jens Lehmann) 為系列命名的輕量型產品是世界上第一款協作式機械手，能夠直接與人進行互動和交流。它突出的亮點在于其弧形邊緣的軟殼、集成保護功能可防止工件丟失、以及用于人機交互的 LED 面板。同時，首款協作機械手JL1于近日被“MaschinenMarkt”雜志評為搬運與抓取技術分類下，最具創新的新產品，并榮獲MM大獎。

　　即使是最基礎的操作，雄克 Co-act 機械手 JL1 也能夠滿足最嚴格的人機協作安全要求：確保每一次抓取成功，它始終能檢測到人機接觸，在抓取過程中絕不會造成人員受傷。其安全驅動在提供廣泛的抓取力調節范圍的同時，還能夠保障功能安全。一旦發生急停等操作中斷的情況，這一組件將停留在一個穩定的抓取位置上。這款機械手還配有環境傳感器，可以持續探測環境中的其他因素，并且使用集成軟件進行數據處理。一旦檢測到不必要的人機接觸，它會自動限制其抓取力。此外，憑借專門為抓取工藝和測力爪設計的手指，雄克 Co-act 機械手 JL1 能夠基于其是抓取工件還是與人手接觸來實時調整操作。這一產品嚴格按照 DIN EN ISO 10218 工業機器人安全要求而設計，同時還兼顧到未來這一標準可能涉及的拓展內容。

　　機械手成為交流工具

　　雄克設計的這款機械手還能夠作為系統控制和操作員之間進行交流的工具。LED 燈和色標檢查系統可以指示自動化系統是否可操作，以及機械手是否抓取了正確的工件。但我們的研發并未止步：未來，雄克 Co-act 機械手將實現各式傳感器和安全機制之間的復雜聯系、測力爪和可視監控的整合、以及帶觸覺和電容傳感器或電流式抓取力控制的機械手外殼。人類通常會結合多種感官訊息而作出判斷，雄克 Co-act 機械手也是如此。它能夠從不同的傳感器源收集信息，從而確定盡可能精確的現實情況。OPC UA 交互界面使得雄克協作式機械手實現與機器人和高級別控制系統之間的信息溝通。