PI9200系列變頻器在龍門吊應(yīng)用

　　來源：大連普傳科技有限公司

　　引言

　　門式起重機(jī)俗稱龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形。主要用于大型設(shè)備的起吊和搬運工作。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門吊主要由以下零部件構(gòu)成 ：1、圓柱車輪 2、緩沖器 3、塊式制動器 4、鋼絲繩 5、起重吊鉤6、司機(jī)室 7、減速器 8、鑄造滑輪 9、鑄造卷筒 10、電動機(jī) 11、電控設(shè)備。

　　唐山某現(xiàn)場龍門吊（副釣）變頻器應(yīng)用

　　一、設(shè)備情況介紹

　　原設(shè)備有三部分組成：龍門吊主體走行、龍門吊主鉤的走行和升降、龍門吊的副鉤走行和升降。主副吊鉤的升降都是選用6級普通電機(jī)，三菱變頻調(diào)速控制，通過連鎖機(jī)械抱閘控制停車。此次副鉤變頻改造選用普傳變頻替代三菱變頻。 副釣提升重量0-7噸，提升高度8米，工作級別 A3 ，電機(jī)參數(shù)—功率：17KW 極數(shù)：6 電流：37A 轉(zhuǎn)速：962r/min 電壓：380v 頻率：50hz.

　　二、工藝要求

　　副鉤升降屬于重型負(fù)載，要求起鉤、松鉤、半空停止上提下放，都能保證平穩(wěn)迅速不溜鉤。

　　三、控制方案制定和實施

　　A、方案制定

　　變頻器V/F模式下通常是無法滿足要求的，需要對變頻器進(jìn)行電流矢量高性能設(shè)定后才能正常使用，否則會出現(xiàn)溜鉤和啟動不夠力的情況。選用普傳PI9200 022G3變頻器，外觀如下圖所示：

　　PI9000系列變頻器是普傳科技基于電機(jī)運行與控制最新理論和技術(shù)成果推出的全新電流矢量高性能變頻器通過對電機(jī)磁通電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和準(zhǔn)確控制，可以高精度進(jìn)行寬范圍的調(diào)速運行和轉(zhuǎn)矩控制。

　　技術(shù)特點：

¬ 采用了DSP（32位數(shù)字信號處理器）為核心的控制單元，實現(xiàn)高速性能控制

¬ 速度控制方式：無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制（VC）、V/F控制

¬ 自動識別電機(jī)參數(shù)，智能整定到最佳控制模式

¬ 死區(qū)補償與自動轉(zhuǎn)差補償功能，實現(xiàn)低頻0.25Hz下180%大轉(zhuǎn)矩輸出

¬ 簡易PLC功能,可實現(xiàn)最多十五段速度和八段加速度控制

¬ “一鍵飛梭”鍵盤,可自由飛旋,兩路自定義按鍵,隨需求擴(kuò)展

¬ 多國語言人性化顯示菜單,高亮OLED同時顯示3組狀態(tài)參數(shù)

¬ 鍵盤支持熱插拔,可存儲/拷貝4組運行參數(shù)程序

¬ 強大的通信功能,支持標(biāo)準(zhǔn)的RS485和Modbus,同時提供鍵盤遠(yuǎn)控功能

¬ 獨特的EMC設(shè)計,使變頻器對電源的污染降到最低

¬ 全部強化涂層,適應(yīng)各種惡劣環(huán)境

容量范圍:

功率范圍:0.75-500KW 最大頻率可在10.00～600.0Hz

電壓等級:單相200V 三相200V/380V/440V/575V/660V/1140V

B.方案實現(xiàn)：

PI9200變頻器端子接線圖

調(diào)試過程

變頻工作在無感矢量控制下，要獲得理想的矢量控制性能，必須進(jìn)行自學(xué)習(xí)，從而獲得電機(jī)的內(nèi)部物理參數(shù)，如轉(zhuǎn)、定子電阻和磁通互感量等，自學(xué)習(xí)開始之前需設(shè)置電機(jī)的額度電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速等電機(jī)的特性參數(shù)。具體設(shè)置方法如下：

a.設(shè)置副鉤電機(jī)參數(shù) ，功率：17KW 極數(shù)：6 電流：37A 轉(zhuǎn)速：962r/min 電壓：380v 頻率：50hz

b.選擇電機(jī)靜止自學(xué)習(xí)，該方式無需負(fù)載脫離電機(jī)，整定過程中電機(jī)不運轉(zhuǎn)。

c.啟動變頻，若干秒后自學(xué)習(xí)結(jié)束。

d.選擇控制方式為無PG矢量，設(shè)定端子正反轉(zhuǎn)（DI1/DI2）、三段速度（DI3/DI5/DI6/15HZ/30HZ/50HZ/）、加減速時間(6s/8s)、自由停車、2路繼電器輸出（運行、故障）、故障復(fù)位（DI4）。

參數(shù)設(shè)定：

四、改造后分析

變頻器空載運行電流18A，滿負(fù)重升降運行電流38A，啟動轉(zhuǎn)矩大電流小，低速運行平穩(wěn)，調(diào)速范圍更寬，減少電源設(shè)備容量，降低電力線路電壓波動，降低機(jī)械的損耗，較好的節(jié)能效果，通過頻率加電流結(jié)合的方式保證重物啟動，半空停止，升降不出現(xiàn)遛鉤現(xiàn)象，對位精確。

五、結(jié)束語

PI9000系列變頻器是普傳科技最新研發(fā)的高性能電流矢量變頻器，具有卓越的性能和豐富的功能，使其在龍門吊上得到非常好的應(yīng)用。