當前隨著機械化水平的快速發展，機器人在工業、制造業當中的應用愈加廣泛。與此同時，我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。核心零部件技術弱更是硬傷所在。
    　減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要核心零部件部分，更是直接決定了工業機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。
    　精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。
    　另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
    　就目前國際上機器人減速機產業來說，日本的技術水平居于首位，稱霸多年。ABB、發那科、安川、庫卡作為國際上“工業機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。
    　另外一點，日本減速機技術確實沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加，由此嚴重壓制了國產機器人的利潤空間。
    　目前，國內企業公司正在積極探索減速機技術的研發，為機器人產業的發展做好準備工作。同時這些企業也想借助于中國工業機器人市場迅速擴大的利好，來實現我國減速機行業的跨越式發展，達到世界先進水平的愿望。