旋轉補償器的補償原理與鉸鏈型波形膨脹節相似，要用兩個或者兩個以上的補償器組合，利用其角位移的變化才能補償位移。兩者最大的不同就是：鉸鏈型波形膨脹節是靠波紋管的變形產生角位移的，而旋轉補償器是靠旋轉管的旋轉產生角位移的，它需要一個力（由管道熱膨脹產生）和一個力臂形成一個力矩才能推動其旋轉。因此，它不能與管道中心線同心，而應與其垂直，這樣才能通過設置一個力臂連接兩個旋轉補償器。當一端管道熱膨脹推動力臂沿一個旋轉補償器旋轉時產生一個力矩，連接力臂另一個的旋轉波紋補償器產生一個反力矩，一對力矩大小相等，方向相反，形成力偶，達到力的平衡。

  旋轉角度越大和力臂越長，其補償量越大。對于單個旋轉補償器來說，回轉角度是可以任意的，但由兩個旋轉補償器與力臂、管道組成連桿機構時，就要考慮這個機構是否會相碰或者卡死。熱膨脹時使旋轉角度小于90度，冷收縮時才能返回原來的位置。同時，旋轉時，還要克服摩擦力，要留出足夠的裕度，一般取20~45度，具體視其布置方式和管徑大小而定，管徑小時取較大值。同時，力臂較長時產生的橫向位移較大，可能會使管道產生彎曲破壞，必須引起注意。為了增加補償量，在安裝管道時，采用預變位的方法，及反方向旋轉所需角度的一半。因為旋轉補償器沒有波形膨脹節的疲勞壽命問題，可把旋轉角度的允許值提高一倍，這樣也可以減少魔摩擦力，增強管道的穩定性。旋轉補償器的優點是不產生內壓推力，沒有波紋管的剛度要求，可用較厚的厚度，特別適用于高壓力和大補償量的補償器。