在長沙，多數老百姓不熟悉“長沙長泰機器人有限公司”，但忘不了一年一度的中國（長沙）科技成果轉化交易會上最顯著位置的機器人：帶著京劇臉譜唱戲“打斗”的，作為籃球手“接球”和“投籃”的……那里是觀展者拍照留影的必選場景。

    公司隸屬于中國輕工集團，成立至今僅4年多時間。今年，他們憑借自主研發的“CTR鑄鐵件機器人自動化精整系統”，獲得了國際機器人行業最高榮譽“IERA Award發明與創業獎”銀獎，成為了我國機器人制造領域十年來，首個獲此殊榮者。4年間，他們積累了50余項國內外專利和軟件著作權（發明專利23項），年獲知識產權量居國內同行業之首。基于物聯網的民爆裝備智能生產線，填補了國內市場空白，成為業內首家擁有該生產線的機器人公司。

    我國機器人制造的優秀企業中，長泰機器人當屬唯一一家傳統的國有企業。就體制機制而言，并不如其他企業“靈活”，卻在4年時間里，成為了業內多個“首獲得者”和后起之秀。

    70后領袖楊漾：充分借勢“聯合研發”

    楊漾，長泰機器人公司總經理。這位1979年出生的年輕人，帶領一支以中青年為主的科研團隊，闖蕩“江湖”。在他的眼中，公司的迅速成長，離不開他們對各種“聯合研發”爐火純青的應用。

    “從全國來看，湖南發展機器人產業有明顯的比較優勢。高校資源很給力：湖南大學在自動控制、智能視覺等技術上國內領先；中南大學的數字化制造、頂層設計科研馳名中外；國防科大擁有智能機器人系統架構的完全自主知識產權。機器人應用需求大，工程機械、汽車制造、軌道交通等機器人的主要應用領域，特別是機器人應用的高端環節，如無人機領域和移動互聯網領域，湖南均有突出的比較優勢，一些關鍵技術還居全國領先地位。”楊漾如此評價，也充分利用著當地的好資源。他們與中南大學、湖南大學成立了機器人技術創新實驗室。同時，積極參與長沙機器人研究院、長沙機器人產業技術創新戰略聯盟的籌備，以此從頂層設計上形成機器人產業從上游關鍵零部件制造、中游機器人本體制造和系統集成，到下游機器人應用上，完整的“科研產業鏈”。

    此外，企業與清華大學合作成立了院士工作站，開發焊接機器人及相關智能視覺產品；與加拿大賽融公司共建機器視覺聯合實驗室；為重慶機電控股（集團）公司承建亞洲最大重型精密鑄造生產線，并與之共同組建了主攻“服務機器人”的重慶機器人有限公司和長泰智能機器人制造產業園。

      公司聯合長沙理工大學等高校科研院所，首次研發出具自主知識產權的大型鑄造機器人自動化生產線關鍵技術與成套設備，填補了多項國內空白，多技術達國際先進水平。如，技術國際領先的鑄造機器人與三維激光掃描識別定位視覺系統、砂芯適用夾具；在關鍵工位實現“以機代人”，生產及管理效率提高了40％以上；攻克鑄件澆冒口殘根等機械清理技術難題，研制出適合鑄件定點清理的機器人高速柔性及智能補償的磨削清理系統等。項目技術成果被授權國家發明專利達6項，大大提高了我國工業機器人自動化技術裝備自主研發和產業化技術水平。他們依此開發和產業化的多種成套設備，已成功應用于中國南北車集團公司、重慶機電控股集團鑄造有限公司等多條大型鑄造自動化生產線。

    種種“聯合研發”，讓長泰機器人很快崛起。公司已成為國內少數具研發設計制造檢測服務整體實力的機器人工業智能終端制造商。

    “初生牛犢”：“單挑”亞洲重型精密鑄造生產線

    讓楊漾科研團隊最感自豪的，當屬和重慶機電控股（集團）公司合作研發、并獲得“IERA Award發明與創業獎”銀獎的“CTR鑄鐵件機器人自動化精整系統”項目。

    這條2011年開始研發，2013年達產的生產線，是亞洲最大重型精密鑄造生產線。僅長泰機器人所承擔部分，造價就達一億元。這是國內機器人制造企業所承擔的最大項目。楊漾告訴記者，因為國內企業沒有做這種大項目的成功經驗，因此，往往不被用戶所選中。最初，重慶機電控股（集團）公司選擇的是美國一家大型生產企業。但后來，長泰機器人提出了一種更為高效的解決方案，最終競標成功。

    鑄件清理的現有清理方式，主要采用大功率通過式磨削機去除鑄件規則表面形成的披縫等，再轉由人工精整。其中，鑄鐵件清理，因鑄鐵件塑性差、硬度高、含碳量高、鑄造粘砂嚴重等問題，導致清理加工中，人工精整在線清理難度更大，產能低，同時鑄造環境也最為艱苦。

    為解決鑄鐵件人工精整難題，長泰機器人自主研發出機器人鑄鐵件自動精整系統，引入了工業機器人、智能檢測、柔性在線補償、傳感器、伺服控制等多項自動控制技術，用于鑄造行業鑄鐵件清理的自動化、流水線生產作業，可實現鑄件完全不落地生產，提高清理效率40％以上。

    公司總工程師黃釗雄介紹，在國外生產企業方案中，主要采用專機設備研制，效果上也能達到機器人生產線的同等效果。但專機設備結構復雜，體積龐大，造價高，柔性很差，難以適應多品種生產。機器人因其柔性大，不僅可以適應現有的多品種生產，將來只要更換機器人前端末端抓手，調試應用程序，就可以快速適應其他新的品種生產。應用這條生產線，可使用戶方產品生產精度提高2—3個等級。

    長泰機器人良好的項目實施能力與研發能力，贏得了重慶市委市政府的信任。在重慶要大力發展機器人產業，服務高端裝備智能制造生產的需求下，公司與用戶方重慶機電控股（集團）公司組建了新的，以“服務機器人”為主要研發目標的重慶機器人有限公司。

    瞄準“物聯網”：自主研發國家首臺套民爆智能裝備

    工業4.0時代，一場將機器人技術、物聯網和相關服務應用到制造業的新工業革命。瞄準“物聯網”，也是長泰機器人一直致力的目標。近期，公司與新時代民爆（遼寧）股份有限公司共同承擔了國家重大智能專項“基于物聯網的工業乳化炸藥智能自動化生產系統”，這也是我國自主研發的國家首臺套民爆智能裝備項目。

    在2013年“5·20”濟南特大爆炸事故發生后，國內民爆行業轉型升級日益緊迫，發展工業炸藥智能裝備勢在必行。去年開始，長泰機器人已和清華大學、湖南大學、保利民爆等單位開展了基于視覺的智能工業機器人進料包裝裝備、智能柔性數控化敏化系統等七項相關課題研究。

    長泰機器人基于物聯網的工業乳化炸藥智能自動化生產系統，首次將機器人和工業物聯網技術帶入到傳統的民爆行業，應用了公司數十項專利技術，引入了包括工業機器人、智能檢測、視覺、傳感器、伺服、智能RFID等在內的多項先進自動化控制技術，及基于云計算的信息管理系統，覆蓋生產、檢測、包裝等諸環節，以實現工業乳化炸藥的自動化、連續化、安全化生產。項目投入使用后，將大大提高生產線生產能力，可減少20—35個工人人力，可充分滿足國家要求的生產線在線人數低于5人的安全要求。無人化、智能化的生產流程不僅可降低員工的勞動強度，投入產出比也可大大增強。

    楊漾表示，下一步，長泰機器人將重點關注國內中小微企業機器人的應用和市場開發，積極拓展智能裝備更廣泛的應用領域。