一、概述

數控(Numerical Control，簡稱NC)是20世紀50年代發展起來的一種自動控制技術，是用數字信號對機床的運動及加工過程進行控制的一種方法。在數控技術中引進計算機技術，稱為CNC(Computer Numerical Control)，CNC具有柔性好、功能強、可靠性高、經濟性好以及易于實現機電一體化等特點，使數控技術在質的方面完成了一次飛躍。

二、工藝簡介

臥式數控機床由CNC控制器，伺服驅動及電機、電器柜和數控機床的機架四部分組成。其工作原理是：通過CNC內配置的專用編程軟件，將加工零件的的軌跡用坐標的方式表達出來，把這些信息轉化成能使驅動伺服電機的帶有功率的信號（脈沖串），控制伺服電機帶動相應軸來實現運動軌跡。同時，刀架上配有數控車刀，通過按加工材質配置相應的刀具，對固定于主軸上的加工材料進行切削，即可加工出相應的工件。

三、設備組成

臥式數控機床由CNC系統，伺服驅動及電機，電器柜和機床床身四部分組成。CNC系統：主要完成執行其存儲器內的程序來實現數控功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統，把系統自己計算的信息轉化成驅動伺服電機的帶有功率的信號（脈沖串），控制數控機床各軸生成X,Y,Z三軸的走刀路徑，自動地按給定的加工程序加工出工件。所以，計算機數控系統是一種包含計算機在內的數字控制系統。

四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數設置

1）控制線（CN2）接線圖

2）參數設置說明：

PA4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
PA9=16(電機型號選擇，不同電機此參數不一樣)；
PA11=3500(位置環增益，范圍500—8000)；
PA27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向)；
PA31(輸入指令脈沖倍頻分子)；
PA32(輸入指令脈沖倍頻分母)；

注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P

其中Ppulse ：電機每轉脈沖數，指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅動器的脈沖數為2500×4=10000；

P：指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數（脈沖/圈）；

五、調試與注意事項

1)、調試步驟：

A、正確接好電機動力線（U、V、W），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),接好控制線(CN2)；
B、低速運行一下電機，看電機方向是否正確（可通過調節PPA27參數來改變電機方向）；

C、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;

D、完成上述步驟后，在運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足，以及響應時間；（可通過調節：位置環參數PA11、PA12、PA13；速度環參數PA14、PA15;電流環參數PA38、PA41）。

E、調節后，車削一個樣品看是否滿足要求，樣品不好時可重復D步驟，直到車削出的樣品滿足要求。

2）、注意事項：

A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節參數來該變電機方向。

B、接控制線（CN2）時，一定要有一端接屏蔽線。避免外界對控制信號的干擾。

C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線，電源線嚴格分開。

3）、結果：

相比客戶以前的車床，用伺服不但在速度上大大得到提高，而且在定位精度也比以前提高許多，電機的聲音也比之前小得多，使客戶達到最大的滿意度。

六、故障與排除方法

1）、故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現09號報警；

排除方法；檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確。

2）、故障：出現27號報警

排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了。固定好后在試。

3）、故障：上位機發送脈沖，電機不運行

排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否錯，查看伺服驅動器PA64看是否設置正確，驅動器內部使能（PA64=64），上位機使能（PA64=0）.

七、總結

此數控機床充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快，定位精確、整定時間短、運行平穩。從而使客戶達到最大的滿意度，不但提高客戶的產量、質量，而且為客戶節省人工成本。