前言：某數控機械有限責任公司是以專用機械、數控機械和控制系統開發、設計、制造為主的高科技公司。主要產品有三大類（1）機械類：開卷校平剪切生產線、壓力機送料線，車用包邊機、車軸管壁增厚機、銷軸環縫數控焊機等；（2）電控系統：為全國生產開卷校平剪切生產線的廠家提供各類控制系統，為某鋼鐵集團等提供布袋除塵器電控系統，為全國各水泥攪拌機械生產廠提供控制系統。

在開卷校平剪切生產線和壓力機送料線中，板材定長控制的速度和精度是生產線的重要指標，通常在生產速度和精度要求較高的生產線中，我們采用伺服控制系統和伺服電機實現板材的定長控制，但伺服控制系統和伺服電機尤其大功率的其價格往往是驚人的昂貴，從而大大提高了整個生產線的制造成本。因而，在生產速度和精度要求不高的經濟型開卷校平剪切生產線中，我們采用TD3000實現板材的定長控制，大大降低了開卷校平剪切生產線的制造成本，提高了開卷校平剪切生產線的性能價格比。通過幾年來的應用，取得了較為理想的效果。

一、開卷校平剪切生產線的電控系統配置
如下圖所示：


1、通過TD3000變頻器內置的標準的RS485接口與三菱的FX485BD板和PLC等主機進行通訊，實現主機對變頻器的參數的修改和運行狀態的監控。通過FX485BD通訊節省了PLC的DA模塊的配置， RS485通訊電纜必須使用雙絞線或屏蔽線。
2、通過觸摸屏設置板材的參數，如板材的送進速度、送進長度、定位精度和剪切數量等。
3、采用編碼器檢測板材的送進長度。
4、采用TD3000和變頻電機驅動送進輥實現板材的送進。

二、TD3000的調試和參數設置
TD3000系列高性能矢量控制變頻器在定位、轉矩控制方面有其獨特的特點，它本身通過對電機磁通電流和轉矩電流的解耦控制，實現了轉矩響應快，控制精度高，具有零伺服功能。且內置標準PID控制器，滿足高精度控制場合。
1、TD3000首先要進行電機自動調諧，具體流程如下 (注意：電機軸一定要斷開負載)：
（1） 選擇電機類型F1.00；
（2） 設置電機的額定功率F1.01；
（3） 設置電機的額定電壓F1.02；
（4） 設置電機的額定電流F1.03；
（5） 設置電機的額定頻率F1.04；
（6） 設置電機的額定轉速F1.05；
然后進入F1.09參數，設置電機自動調諧允許。把F1.10設置為1，按確定。最后按RUN鍵，此時電機開始自動調諧，自動調諧最好調諧兩次。
2、要實現板材的定長送進快速、準確，就要求TD3000制動時具有較高的穩定性和快速性，制動反饋的電壓迅速反饋到電網或消耗在制動電阻和制動單元中。TD3000變頻器22KW及以下的有內置制動單元；如果制動轉矩超過變頻器的額定轉矩的20%，必須外加制動電阻。30KW及以上的因無內置制動單元，必須外加制動電阻和制動單元。
3、TD3000的參數設定如下：
參數號 參數功能 參數值 備注
F2.10 停車制動起始頻率 5.00
F2.11 停車制動電流 120~150 看制動效果
F2.12 停車制動時間 3~6 看制動效果
F2.35 載波頻率 6~10 根據機型設定
F3.06 轉矩控制 1
F4.02 轉矩提升 3~8
F5.17 變頻器過載報警 100
F5.18 電機過載報警 200~250 視情況而定
4、如果變頻器外部命令端子給變頻器發啟動信號，變頻器反應緩慢，可以修改轉速調節器的比例積分參數，適當增加比例增益F3.00和減少積分時間F3.01，提高變頻器的響應，當然不能修改太大，變頻器的穩定性變差。

三、結論
TD3000具有較高的起動轉矩，有PG反饋矢量控制200%/0RPM，無PG反饋矢量控制150%/0.5HZ。穩速精度高，數字設定：±0.01%，模擬設定：±0.05%；在開卷校平剪切生產線中采用TD3000實現板材的定長控制，大大降低了開卷校平剪切生產線的制造成本，提高了開卷校平剪切生產線的性能價格比。